未靠右侧通行违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体条款及分析如下：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：“机动车、非机动车实行右侧通行。”这一条款明确规定了机动车和非机动车在道路上行驶时，应当靠右侧通行的基本原则。
二、具体违法情形及后果
一般道路未靠右侧通行：
- 在普通道路上，如果机动车或非机动车未靠右侧通行，可能会妨碍其他车辆的正常行驶，增加交通事故的风险。
- 后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于此类违法行为，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，可能会被处以二十元以上二百元以下的罚款。
高速公路未靠右侧通行：
- 在高速公路上，未靠右侧通行的行为更为危险，因为高速公路上的车速较快，一旦发生事故，后果往往更为严重。
- 具体规定：对于大型客车、中重型货运车辆，在高速公路上应当全天候24小时靠右侧通行。如果需要超车或避让路面障碍物，可以借用左侧行车道行驶，但超车或避让后，应当在不妨碍其他车辆正常行驶并保持安全距离的情况下及时返回右侧行车道。
- 后果：如果违反上述规定，在高速公路上不按规定车道行驶，可能会被处以罚款，并记分。例如，某驾驶人因驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶，被处罚款100元，驾驶证记3分。
三、法律建议
- 遵守交通规则：驾驶人和非机动车骑行人应当严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，靠右侧通行，确保道路交通安全。
- 提高安全意识：在行驶过程中，应当时刻注意观察路况和交通标志，提高安全意识，避免因疏忽大意而引发交通事故。
- 接受处罚并改正：如果因未靠右侧通行而被交警处罚，应当接受处罚并立即改正错误行为，以免再次违法。
四、实际案例
- 案例一：某驾驶人驾驶两轮摩托车沿世纪大道辅路由西向东逆行时，与一辆右转白色SUV相撞。经交警认定，摩托车驾驶人承担该起事故全部责任。此案例中，摩托车驾驶人未靠右侧通行（逆行），是导致事故发生的主要原因。
- 案例二：某驾驶人驾驶货车在高速公路上未靠右侧车道行驶被监控抓拍。后被交警传唤调查，并依据相关规定被处罚款和记分。此案例中，货车驾驶人未遵守高速公路上的靠右侧通行规定，受到了相应的法律处罚。
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