物业征收车位管理费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性依据

1. 《物业服务收费管理办法》：该办法规定，物业服务收费是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。因此，如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用，包括车位管理费。

2. 《民法典》相关规定：

   • 第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果车位属于开发商或业主共有部分，并且已经通过合法方式约定了使用方式和费用，那么物业可以依据约定收取管理费。
   • 第二百七十六条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。这强调了车位使用的优先权，但并未直接涉及管理费的合法性。然而，从合理使用的角度出发，如果物业提供了车位管理服务，并且这种服务是符合业主需要的，那么收取管理费是合理的。
   • 第二百八十二条：建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。如果车位属于业主共有部分，并且物业收取的管理费是用于车位的管理和维护，且扣除合理成本后剩余部分归业主共有，那么这种收费是合法的。

合法收取车位管理费的条件

1. 业主大会或业主委员会同意：物业收取车位管理费应当经过业主大会或业主委员会的同意。这是确保收费合法性的重要前提。如果物业未经同意擅自收费，就属于侵害业主合法权益的行为。

2. 费用合理公开：物业收取的车位管理费应当合理且公开。这意味着费用标准应当符合市场行情，并且物业应当向业主公示费用明细和使用情况。

3. 提供相应服务：物业收取管理费的同时，应当提供相应的车位管理服务。这包括车位的维护、保养、清洁以及安全监控等。如果物业未能提供相应服务，或者服务质量不达标，那么业主有权拒绝支付管理费或要求降低费用标准。

违规收费的维权途径

如果物业违规收取车位管理费，业主可以采取以下维权途径：

1. 与物业协商：首先，业主可以尝试与物业进行协商，要求物业停止违规收费行为或调整费用标准。

2. 向业主委员会反映：如果协商无果，业主可以向业主委员会反映情况，要求业主委员会出面协调解决。

3. 提起诉讼：如果业主委员会未能解决问题，或者物业拒绝配合，业主可以向人民法院提起诉讼，要求物业停止违规收费行为并赔偿损失。

建议：作为业主，在面对物业征收车位管理费时，应当了解自己的权益和义务，确保物业的收费行为合法合规。如果遇到违规收费情况，应当及时采取措施维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。