结论：是否犯法需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪、侵占罪或无罪的情况。以下从不同角度进行分析：

1. 若你未经朋友同意，私自拿走并使用其钱财

• 法律分析：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若你未经朋友允许，私自拿走其钱财，并意图非法占有，即使你声称是为了帮他办事，也可能构成盗窃罪。
• 法律后果：若构成盗窃罪，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 若你经朋友同意拿走钱财，但事后未用于办事且拒不归还

• 法律分析：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。若你经朋友同意拿走钱财，但事后未按照约定用于办事，且拒不归还，可能构成侵占罪。
• 法律后果：若构成侵占罪，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 若你经朋友同意拿走钱财，且确实用于办事但被骗

• 法律分析：在此情况下，你并未意图非法占有朋友的钱财，而是出于帮助朋友的目的拿走钱财，并确实用于办事。虽然最终被骗，但你的行为并不构成盗窃罪或侵占罪。然而，你可能需要承担一定的民事责任，如赔偿朋友因被骗而遭受的损失（若你存在过错，如未尽到合理的注意义务）。
• 法律建议：建议你及时与朋友沟通，说明情况，并共同协商解决方案。若朋友要求你赔偿损失，你可以根据实际情况和自身过错程度进行协商。

4. 特殊情况：若你拿钱时朋友明确表示无需归还或作为赠与

• 法律分析：若你拿钱时，朋友明确表示无需归还或作为赠与给你，那么你的行为就不构成任何犯罪。因为赠与行为是合法的，且你并未意图非法占有朋友的钱财。
• 法律建议：虽然在此情况下你不构成犯罪，但建议你还是与朋友保持沟通，确保双方对赠与行为有明确的认识和约定，以避免后续产生纠纷。

总结与建议：

• 在任何情况下，未经他人同意私自拿走并使用其钱财都是不合法的，可能构成犯罪。
• 若你经朋友同意拿走钱财，应确保按照约定用于办事，并及时与朋友沟通办事进展和结果。
• 若不幸被骗，应及时报警并收集相关证据，以便后续维权。
• 有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。