假释并不一定需要开庭审理，但特定情形下必须开庭。以下是对这一问题的详细分析：
一、假释审理的一般方式
根据《最高人民法院关于减刑、假释案件审理程序的规定》第六条，人民法院审理假释案件，可以采取开庭审理或者书面审理的方式。这意味着，在大多数情况下，假释案件并不一定要通过开庭审理来决定。书面审理也是一种合法且有效的审理方式，它主要依赖于对案件材料的审查和分析。
二、必须开庭审理的情形
尽管书面审理是假释案件审理的一种常见方式，但在某些特定情形下，人民法院认为应当开庭审理的，则必须开庭。这些情形包括：
公示期间收到不同意见的：如果假释案件在公示期间收到了不同意见，为了充分听取各方意见，确保假释决定的公正性，人民法院会选择开庭审理。
人民检察院有异议的：如果人民检察院对假释案件提出异议，认为假释不符合法律规定或罪犯不符合假释条件，人民法院也会开庭审理，以审查人民检察院的异议是否成立。
罪犯系特定类型犯罪的：对于被报请假释的罪犯系职务犯罪罪犯、组织黑社会性质组织犯罪罪犯、破坏金融管理秩序和金融诈骗犯罪罪犯及其他在社会上有重大影响或社会关注度高的案件，人民法院认为应当开庭审理的，也会选择开庭方式。
人民法院认为其他应当开庭审理的：除了上述明确规定的情形外，如果人民法院认为其他情形也应当开庭审理，如案件涉及复杂法律问题或需要进一步查证事实等，也可以决定开庭审理。
三、假释审理的合议庭要求
无论假释案件是采取开庭审理还是书面审理的方式，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，人民法院审理假释案件时，都应当组成合议庭进行。合议庭由审判员或者由审判员和人民陪审员组成，以确保审理的公正性和合法性。
四、建议与注意事项
了解假释条件：罪犯及其家属在申请假释前，应充分了解假释的条件和程序，确保罪犯符合假释条件。
积极配合审理：在假释案件审理过程中，罪犯及其家属应积极配合人民法院的审理工作，提供必要的证据和材料。
尊重法院决定：无论假释案件是采取开庭审理还是书面审理的方式，罪犯及其家属都应尊重人民法院的决定。如果对决定有异议，可以通过合法途径提出申诉或复议。
作为韦端宁律师，我建议罪犯及其家属在申请假释时，务必遵守法律规定和程序要求，以确保假释申请的顺利进行。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。