社区工作人员清理楼道并不违法。具体分析如下：

一. 楼道属于公共区域，社区有权管理

1. 楼道属性：楼道并非某一户业主的私人领地，而是整个社区居民共有的公共区域。每位业主都对其享有共有权和共同管理权。楼道的状况与每一位居民的生活都息息相关，涉及公共安全、整洁及通行顺畅。
2. 社区管理权：作为社区的管理方，其职责是保障社区的正常运转和居民的生活质量。依据相关的法律法规以及业主公约等一系列约定，社区有权对楼道内的杂物进行清理，以维护公共利益。

二. 清理楼道杂物的合法性与必要性

1. 合法性：社区按照法律法规和业主公约的约定，对楼道杂物进行清理，是履行管理职责的合法行为。
2. 必要性：杂乱堆放的杂物可能会阻塞消防通道，存在安全隐患。清理楼道杂物能够确保楼道的安全、整洁以及通行的畅通，保障公共利益。

三. 对违规业主的处理方式

1. 通知整改：对于违反规定，随意在楼道放置杂物的业主，社区应先通知其进行整改，给予自行清理的机会。
2. 代为清理：如果业主未按照要求整改，社区可以代为清理，以确保楼道的安全和整洁。
3. 异议处理：如果业主对社区的清理行为存在异议，可以通过合法的途径与社区进行协商，或者寻求相关部门的调解，以合理解决双方的分歧。

综上所述，社区工作人员清理楼道并不违法，而是履行管理职责的合法行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。