非本人醉酒驾驶摩托车被扣，车辆取回时间需分情况讨论：

一、检验、鉴定结论确定后五日内

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，一般情况下，在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。这意味着，如果检验、鉴定等工作在合理时间内完成，五日内当事人即可领取车辆。

二、检验、鉴定时间超过五日的情况

如果需要对车辆进行检验、鉴定，且检验、鉴定的时间超过五日，那么仍然是在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。也就是说，要先确定检验、鉴定结论，再加上五日的时间，车辆才能取回。

三、案件处理完毕后

若车辆被扣押是因为涉嫌犯罪（如危险驾驶罪）等原因，那么在案件处理完毕后，车辆也会予以返还。在醉驾构成危险驾驶罪的案件中，刑事诉讼程序结束后，公安机关会将车辆返还给车主。这里的“案件处理完毕”通常指的是刑事诉讼程序终结，包括判决生效、执行完毕等。

四、车主对扣押车辆有异议的情况

如果车主对扣押车辆有异议，可在规定时间内提出复议或行政诉讼等，以维护自身合法权益。但这并不影响车辆按上述规定的时间和程序进行处理和返还。也就是说，即使车主提出了异议，车辆仍然会在检验、鉴定结论确定后五日内（或案件处理完毕后）被返还，除非复议或行政诉讼的结果改变了原有的扣押决定。

建议与提醒：

• 在等待车辆取回期间，建议车主保持与公安机关交通管理部门的沟通，及时了解检验、鉴定进展和案件处理情况。
• 如果车主对扣押车辆有异议，应及时咨询专业律师，了解复议或行政诉讼的程序和要求，以便在规定时间内提出有效的异议申请。
• 醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅会对自身和他人的生命安全造成威胁，还会面临严厉的法律制裁。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

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