针对您提出的“公司欠人家20万不走账怎么办”的问题，这实际上涉及到了公司债务处理及法律维权的相关内容。以下是我为您整理的详细解答步骤和法律分析：
一、协商沟通
直接沟通：
- 首先，建议您尝试与公司进行面对面的友好沟通，明确表达对方欠款的事实和您的诉求，即要求公司尽快还款。
- 了解公司不还款的具体原因，看是否存在误解或特殊情况，并尝试达成双方都能接受的还款计划，如分期还款等。
第三方调解：
- 若直接沟通效果不佳，您可以考虑寻求共同认可的第三方（如行业协会、商会、律师等）进行调解，以促成还款协议。
二、保留证据
重要性：
- 证据是维权的关键。您需要确保手中有足够的证据证明公司欠款的事实，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
具体证据：
- 合同或协议：如果存在书面合同或协议，应妥善保管，并确保其内容明确记载了借款金额、用途、利息、借款及还款日期等信息。
- 转账记录：如果款项是通过银行转账、微信、支付宝等方式交付的，应保留好相关的转账记录。
- 聊天记录或邮件：包含借款意思表示、金额、还款时间等关键信息的聊天记录或邮件也可作为证据。
- 其他证据：如合法获取的录音录像资料等，也可作为辅助证据。
三、发送催款函
作用：
- 催款函是一种正式的书面通知，具有威慑作用。它可以明确告知公司应履行的还款义务及逾期后果，促使公司尽快还款。
发送方式：
- 建议您通过邮政特快专递（EMS）发送催款函，并在快递单上注明文件名称为“催款函”。同时，保留好快递底单和查询记录，以备后续需要。
四、申请支付令（可选）
适用条件：
- 如果债权债务关系明确、合法，且公司对借款事实无争议，您可以考虑向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
申请流程：
- 向法院提交申请书及相关证据材料。法院受理后，会在规定时间内向公司发出支付令。若公司不提出异议且不履行支付令，您可以申请强制执行。
五、提起诉讼
确定管辖法院：
- 一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。如果借款合同中有约定管辖法院的，则按照约定执行。
提交起诉状：
- 撰写起诉状，详细陈述原被告信息、诉讼请求、事实与理由，并提交相关证据材料。
参加庭审：
- 在庭审过程中，如实陈述案件事实，提供相关证据，进行辩论。法院将根据双方陈述和证据作出判决。
申请强制执行：
- 若判决生效后公司仍不履行还款义务，您可以在规定期限内向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施实现债权，如查封、扣押、拍卖财产等。
注意事项
- 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 如有任何法律疑问或需要进一步帮助，请及时咨询专业律师以确保您的权益得到最大程度保护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的指导，请随时告诉我。