危货车碰死人且存在酒驾、毒驾行为，即使没有逃逸，也极有可能被判刑。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律责任角度
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 在您描述的情况下，危货车驾驶员因酒驾、毒驾导致碰死人，显然违反了交通运输管理法规，且造成了严重后果，因此构成交通肇事罪。
加重情节：
- 酒驾、毒驾是严重的交通违法行为，它们会显著降低驾驶员的判断力和反应能力，从而增加事故的风险。
- 在交通肇事罪中，如果存在酒驾、毒驾等加重情节，法院在量刑时会予以考虑，可能会判处更重的刑罚。
二、事故处理与证据收集角度
事故处理：
- 发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 在您描述的情况下，虽然驾驶员没有逃逸，但酒驾、毒驾的行为本身就可能构成对事故处理的干扰，因为这可能影响驾驶员对事故责任的认知和承担。
证据收集：
- 公安机关交通管理部门会及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 在酒驾、毒驾的情况下，公安机关可能会进行血液检测等证据收集工作，以确认驾驶员是否存在酒驾、毒驾行为。
三、可能的法律后果
刑事处罚：
- 如前所述，构成交通肇事罪的驾驶员可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 如果存在逃逸或者其他特别恶劣情节的，刑罚可能会更重。
民事赔偿：
- 除了刑事处罚外，驾驶员还需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
四、建议与措施
立即配合调查：
- 如果您是涉事驾驶员或者相关方，应立即配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过和自身行为。
寻求法律帮助：
- 在这种情况下，寻求专业的法律帮助是非常重要的。我可以为您提供法律咨询和辩护服务，帮助您更好地应对法律程序和后果。
反思与改正：
- 无论最终的法律结果如何，您都应该深刻反思自己的行为，认识到酒驾、毒驾的严重性和危害性，并承诺今后不再犯此类错误。
最后强调，酒驾、毒驾是极其危险且违法的行为，它们不仅可能危及自己的生命安全，还可能对他人造成无法挽回的伤害。因此，我强烈建议您遵守交通法规，切勿酒驾、毒驾。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。