结论：是否需要报自己的保险公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 若对方全责，无需报自己保险公司
   根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任由过错方承担。若大卡车司机被认定为全责（如因违规驾驶、未保持安全距离等），其保险公司应全额赔偿您的车辆损失（包括报废赔偿）。此时您无需联系自己的保险公司，直接要求对方保险公司定损理赔即可。
   操作建议：

   • 立即报警并保留事故认定书；
     
   • 联系对方司机及其保险公司，要求定损并出具赔偿方案；
     
   • 若对方拖延或拒赔，可向法院起诉对方司机及保险公司。

2. 若对方无保险或逃逸，需报自己保险公司（需投保车损险）
   若大卡车司机无保险、保险过期或逃逸（无法找到责任方），此时您需依赖自己投保的“机动车损失保险”（车损险）进行理赔。根据《保险法》第六十条，保险公司赔付后可行使代位求偿权，向责任方追偿。
   操作建议：

   • 及时向自己保险公司报案，提供事故现场照片、报警记录等证据；
     
   • 配合保险公司定损，确认报废赔偿金额（通常按车辆实际价值减去残值计算）；
     
   • 若未投保车损险，则需自行承担损失或通过诉讼向责任方追偿。

3. 若双方均有责任，按责任比例分担
   若事故认定双方均有责任（如您违规停车占部分责任），则需根据责任比例分担损失。此时您自己的保险公司可能需按比例赔付（若投保车损险），对方保险公司同理。
   操作建议：

   • 明确责任比例后，分别向双方保险公司报案；
     
   • 保留维修或报废证明，按比例索赔。

关键提醒：

• 无论是否报自己保险公司，务必第一时间报警并保留证据（如现场照片、监控录像、证人联系方式）；
  
• 若车辆被撞报废，需配合保险公司完成车辆残值处理（通常由保险公司回收）；
  
• 如有争议（如赔偿金额、责任认定），可委托律师介入调解或诉讼。
  

如有进一步疑问（如理赔流程细节、证据收集等），可直接向我咨询。