结论：朋友以200元一天的价格租用你的车，在法律上并不直接构成违法，但需满足一系列条件并注意潜在风险。
一、法律合规性分析
租赁合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间可以依法设立、变更、终止民事法律关系。因此，你与朋友之间就车辆租赁达成的协议，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该租赁合同即具有法律效力。
- 200元一天的租金标准，并不直接违反法律规定，但需注意该价格是否合理反映了车辆的市场价值及租赁期间的成本（如折旧、保险等）。
车辆使用权限：
- 确保你的朋友具备合法的驾驶资格，且租赁期间车辆的使用不违反交通法规。
- 租赁合同中应明确车辆的使用范围、限制条件（如不得用于非法活动、不得超载等），以及违约责任。
二、潜在风险及防范措施
车辆损坏与保险：
- 租赁期间，若车辆发生损坏或事故，需明确责任归属及赔偿方式。建议在租赁合同中约定保险事宜，确保车辆在租赁期间得到充分的保险保障。
- 若车辆未投保或保险不足，一旦发生事故，你可能面临较大的经济损失。
违约责任：
- 租赁合同中应明确双方的违约责任，包括但不限于租金支付、车辆归还、损坏赔偿等方面的违约责任。
- 一旦发生违约行为，应依据合同约定及时处理，避免损失扩大。
法律纠纷解决：
- 若在租赁过程中发生法律纠纷，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可以依据租赁合同中的仲裁条款或诉讼条款，通过仲裁或诉讼方式解决。
三、建议与注意事项
签订书面租赁合同：
- 为确保双方权益，建议签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金标准、车辆使用权限、违约责任等关键条款。
核实对方身份及驾驶资格：
- 在租赁前，核实对方的身份信息及驾驶资格，确保对方具备合法驾驶能力。
定期检查车辆状况：
及时沟通与处理问题：
- 租赁过程中，保持与对方的及时沟通，一旦发现问题或纠纷，及时协商处理。
总结：朋友以200元一天的价格租用你的车，在法律上并不直接违法，但需确保租赁合同的合法性、有效性，并注意潜在风险及防范措施。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。