针对您描述的“小车在主车道正常行驶撞了从事要车道出来的无牌无驾驶证车辆”的情况，处理方式主要涉及以下几个方面：

1. 事故责任划分：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，从事要车道（如辅路、支路）进入主车道（如干路、主路）的车辆，应当让主车道内的车辆先行。若未让行导致事故，从事要车道出来的车辆通常需承担主要或全部责任。
   • 无牌无驾驶证驾驶是违法行为，这也会作为事故责任划分的重要考量因素。无牌无证驾驶者可能因此承担更重的责任。
   • 具体责任划分需由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据综合判断。

2. 处罚措施：

   • 对于无牌无证驾驶者，交警部门将依法对其进行处罚，包括但不限于罚款、拘留、扣留车辆等。
   • 若事故造成人员伤亡或财产损失，无牌无证驾驶者还可能面临刑事责任的追究。

3. 赔偿问题：

   • 根据事故责任划分，责任方需向受害方赔偿因事故造成的损失，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。
   • 若无牌无证驾驶者无力赔偿，受害方可通过法律途径追究其民事责任，如申请强制执行等。

4. 保险理赔：

   • 若小车车主购买了车辆保险（如交强险、商业险），在事故责任明确后，可向保险公司报案并申请理赔。
   • 保险公司将根据保险条款和事故责任划分，对受害方进行赔偿。但需注意，无牌无证驾驶可能影响保险公司的理赔决定。

建议：

• 立即报警并保护好现场，等待交警到来进行勘查和责任划分。
• 收集并保存好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 若涉及人员伤亡，及时送医治疗并保留好医疗费用单据。
• 咨询专业律师（即我本人），了解自身权益和可能的赔偿途径。

在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。