子公司开展审计时，一般不可以直接让母公司代签审计相关文件，但具体情况需根据子公司与母公司的关系、审计的性质及法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从公司独立法人地位角度
子公司作为独立的法人实体，拥有独立的财产、独立的组织机构，并能够独立承担民事责任。因此，在审计过程中，子公司应当以自己的名义进行，包括签署审计合同、接受审计报告等。母公司虽然作为子公司的控股股东或实际控制人，但并不能直接代替子公司行使这些权利或履行这些义务。如果母公司代签审计文件，可能会被视为对子公司独立法人地位的侵犯，引发法律纠纷。
二、从审计程序合法性角度
审计是一项严肃的法律程序，需要遵循严格的法律法规和审计准则。在审计过程中，审计机构需要与被审计单位（即子公司）签订审计合同，明确双方的权利和义务。如果母公司代签审计合同，可能会导致合同主体不明确，进而影响审计程序的合法性和有效性。此外，审计报告也需要由被审计单位（子公司）的法定代表人或授权代表签署，以确认审计结果的准确性和真实性。母公司代签审计报告同样可能引发法律问题。
三、从特殊情况角度
虽然一般情况下母公司不能代签子公司的审计文件，但在某些特殊情况下，如子公司因故无法行使权利或履行义务时，母公司可能会在法律允许的范围内代为行使某些权利或履行某些义务。然而，这种情况需要严格的法律程序和授权文件作为支撑，并且必须确保不损害子公司的独立法人地位和债权人的利益。即使在这种情况下，母公司代签审计文件也需要谨慎处理，并遵循相关法律法规和审计准则的规定。
四、法律建议
确保子公司独立行使权利：子公司应当以自己的名义进行审计活动，包括签署审计合同、接受审计报告等。这有助于维护子公司的独立法人地位和债权人的利益。
遵循法律法规和审计准则：在审计过程中，子公司和母公司都应当遵循相关的法律法规和审计准则，确保审计程序的合法性和有效性。
谨慎处理特殊情况：如果子公司因故无法行使权利或履行义务，母公司需要在法律允许的范围内代为行使某些权利或履行某些义务。但这种情况需要严格的法律程序和授权文件作为支撑，并且必须确保不损害子公司的独立法人地位和债权人的利益。
及时咨询专业律师：如果子公司或母公司在审计过程中遇到法律问题或不确定如何处理，应当及时咨询专业律师以获取法律建议和帮助。
如有任何关于公司法务或股权转让方面的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。