司法机关在符合法定条件和程序的情况下，有权利对未成年人进行审查。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与原则

1. 法定原则：司法机关对未成年人进行审查，必须严格遵循法律法规的规定。例如，在刑事诉讼中，对未成年犯罪嫌疑人的审查需遵循《刑事诉讼法》中关于未成年人刑事案件诉讼程序的规定。这些规定确保了审查过程的合法性和正当性。

2. 保护未成年人权益原则：在审查过程中，司法机关需特别关注未成年人的身心特点，保护其合法权益。这包括但不限于保障未成年人的隐私权、受教育权等，避免对其造成不必要的伤害。

二、审查的具体情形与程序

1. 刑事诉讼中的审查：

   • 侦查阶段：公安机关在侦查未成年人犯罪案件时，有权对未成年人进行询问、查证等审查活动。但需注意，询问未成年犯罪嫌疑人时，应当通知其法定代理人到场，以保障其合法权益。
   • 审查起诉阶段：检察机关在审查起诉未成年人犯罪案件时，同样有权对未成年人进行审查。此时，检察机关会综合考虑未成年人的犯罪情节、悔罪表现等因素，决定是否提起公诉。
   • 审判阶段：法院在审理未成年人犯罪案件时，会依法对未成年人进行审判前的审查，包括核实身份、了解犯罪事实等。审判过程中，法院会特别关注未成年人的身心特点，采取适合其年龄和心理特征的审判方式。

2. 行政诉讼与民事诉讼中的审查：

   • 在涉及未成年人的行政诉讼或民事诉讼中，司法机关同样有权对未成年人进行审查。但审查的重点和程序可能因案件性质而异。例如，在行政诉讼中，可能涉及对未成年人受教育权等行政行为的合法性审查；在民事诉讼中，则可能涉及对未成年人财产权益、人身权益等的保护。

三、审查的注意事项与特殊规定

1. 法定代理人到场：在询问未成年犯罪嫌疑人、被告人或被害人时，司法机关应当通知其法定代理人到场。法定代理人无法到场的，可以通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。

2. 不公开审理原则：审理未成年人刑事案件时，一般实行不公开审理原则。这有助于保护未成年人的隐私权，避免其因公开审理而受到不必要的伤害。

3. 特殊保护措施：司法机关在审查未成年人时，应采取适合其年龄和心理特征的特殊保护措施。例如，使用通俗易懂的语言进行询问、提供心理辅导等。

四、法律后果与责任

若司法机关在审查未成年人过程中违反法定程序或侵犯未成年人合法权益，将承担相应的法律责任。这包括但不限于行政处分、刑事责任等。同时，受侵害的未成年人或其法定代理人也有权依法寻求救济。

总结与建议：

司法机关在符合法定条件和程序的情况下，有权利对未成年人进行审查。但审查过程中必须严格遵循法律法规的规定，特别关注未成年人的身心特点和合法权益保护。若您或您身边的未成年人涉及相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。