在符合法定程序和条件的情况下，准备离婚带着孩子走不犯法；反之，则可能存在违法情形。具体分析如下：
一、合法情形
协商或判决取得抚养权：
- 若双方已就孩子抚养权协商一致，并办理了离婚登记手续，或者经法院判决、调解取得孩子抚养权，那么依据生效的协议或法律文书，享有抚养权的一方带着孩子走是合法合理的。这种情况下，带走孩子是基于法律赋予的权利，不构成违法行为。
紧急情况下的自我保护：
- 在婚姻关系存续期间，如果存在对方实施家庭暴力、虐待孩子等危及孩子人身安全的紧急情况，为保护孩子安全，一方带孩子离开是合理的自我保护行为。虽然此时双方尚未正式离婚，但保护孩子的生命安全是首要任务，这种行为不构成违法。
二、违法情形
未经对方同意且无合法依据擅自带走孩子：
- 若双方还未正式离婚，在婚姻关系存续期间，夫妻双方对孩子都有监护权。此时，一方未经对方同意且无合法依据，擅自带走孩子并隐藏，试图影响抚养权归属等，这种行为可能违反法律规定和司法程序。对方有权通过法律途径解决，如向法院申请强制执行，要求将孩子带回。
离婚后没有抚养权的一方私自带走孩子：
- 离婚后，如果一方没有获得孩子的抚养权，却私自带走孩子，这种行为是违法的。因为它侵犯了另一方的抚养权和探视权。被侵犯权利的一方有权向法院申请强制执行，要求将孩子带回，并可能追究对方的法律责任。
三、法律建议
协商解决：
- 在准备离婚的过程中，关于孩子的抚养问题，建议父母双方首先通过协商来解决争议。协商过程中，可以充分考虑孩子的意愿、双方的抚养能力和条件等因素，达成一个公平合理的抚养协议。
法律途径：
- 如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院综合考虑各种因素，如孩子的意愿、双方的抚养能力和条件等，做出公平合理的判决。法院在判决时会遵循最有利于未成年子女的原则，确保孩子的身心健康和成长需要得到优先考虑。
避免私自行动：
- 在处理抚养问题时，应避免私自行动，如未经对方同意擅自带走孩子等。这种行为可能引发家庭矛盾，对孩子的成长环境产生不利影响，甚至可能面临司法处罚。
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