在发生交通事故且交警已定对方全责的情况下，若对方要求私了，你需要注意以下几点以确保自身权益不受损害：

1. 确认事故责任与事实：

   • 尽管交警已定对方全责，但在私了前，仍需再次确认事故责任和事实无误。可以通过现场照片、行车记录仪视频或交警的事故认定书来佐证。
   • 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故的作用及过错程度确定责任。

2. 签订书面协议：

   • 私了时，务必与对方签订书面协议，明确双方的权利义务，包括赔偿项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）、具体金额、支付方式及时间等关键条款。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，合同可以采用书面形式，以避免纠纷并为后续争议解决提供证据。

3. 协议内容的合法性：

   • 确保协议内容合法，不包含逃避税收或违法行为的条款。例如，赔偿金额应合理，不得通过私了方式逃避应缴纳的税费或进行其他非法活动。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》合同编相关规定，合同内容不得违反法律法规的强制性规定。

4. 保留相关证据：

   • 保留与事故和赔偿相关的一切证据，如事故现场照片、医院诊断证明、费用发票、维修清单等。这些证据在后续可能出现的纠纷中至关重要。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条，证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

5. 及时履行协议：

   • 双方应按照协议约定的时间和方式履行各自义务。如对方未按约定支付赔偿款，你可以依据协议向对方追讨，甚至通过法律途径解决。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

6. 考虑人身安全与后续风险：

   • 在私了前，需确保自己的人身安全不受威胁。如果事故中涉及人身伤害，即使对方全责，也应谨慎考虑私了，因为人身伤害的赔偿可能涉及长期的治疗和康复费用，私了可能无法充分保障你的权益。
   • 特殊情况：如果事故造成严重人身伤害或财产损失，建议立即报警并等待交警处理，同时考虑通过法律途径解决赔偿问题。

7. 了解保险理赔流程：

   • 如果你购买了车辆保险，可以了解保险公司的理赔流程。在某些情况下，即使选择私了，也可以向保险公司报案并申请理赔。但需注意，私了后可能影响保险公司的理赔决定，因此需提前与保险公司沟通。

额外建议：

• 在涉及较大金额的赔偿或复杂的法律责任时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
• 如果对方在私了后反悔或拒绝履行协议，你可以依据书面协议向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。

总结：交通事故私了虽简便快捷，但需谨慎处理。通过签订书面协议、保留相关证据、及时履行协议等措施，可以有效降低法律风险，维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。