车辆事故中对方负主要责任时，是否害怕起诉需分情况讨论，但法律后果是明确的：主要责任方在诉讼中大概率需承担相应赔偿责任，是否害怕起诉更多取决于个人心理而非法律结果。以下从不同角度展开分析：
一、主要责任方的法律后果：败诉风险与赔偿责任
根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，按过错比例分担责任。若对方负主要责任，其需承担超出交强险限额部分的赔偿责任，例如修车费、医疗费、误工费等。
举例说明：
若事故造成您车辆维修费2万元，交强险财产损失限额仅2000元，剩余1.8万元需按责任比例分担。若对方负70%责任，则需赔偿1.26万元（1.8万×70%）。若对方拒绝赔偿，您起诉后法院会依法判决其履行赔偿义务。
二、主要责任方是否害怕起诉：心理差异与应对策略
害怕起诉的心理：
部分主要责任方可能因担心诉讼流程繁琐、赔偿金额过高或影响个人信用而害怕被起诉。尤其是当赔偿金额超出其预期或保险覆盖范围时，这种恐惧感会更强烈。
不害怕起诉的心理：
另一部分主要责任方可能因保险充足、法律意识较强或认为自身责任合理而无所畏惧。他们可能更倾向于通过法律程序明确责任，避免私下协商中的纠纷。
无论是否害怕，法律后果不变：
无论主要责任方是否害怕起诉，其需承担的法律责任不会因此改变。若诉讼中认定其负主要责任，法院会依法判决其赔偿，逃避或拒绝履行可能面临强制执行、列入失信名单等后果。
三、您的应对策略：协商优先，诉讼兜底
协商解决：
若对方态度积极，可优先通过协商确定赔偿金额。协商时需保留证据（如事故认定书、维修清单、医疗发票等），并签订书面协议明确赔偿项目和期限。
诉讼解决：
若协商无果或对方拒绝赔偿，可向法院提起诉讼。诉讼时需提交证据材料，法院会根据事故责任认定、损失情况等依法判决。判决生效后，若对方仍不履行，可申请强制执行。
保险理赔：
若您购买了车损险、座位险等商业保险，可同步向保险公司报案理赔。保险公司会根据保险合同约定赔偿您的损失，但需注意免赔额、赔偿比例等条款。
四、特殊情况：交通肇事罪的刑事责任
若事故造成严重后果（如死亡、重伤或重大财产损失），主要责任方可能涉嫌交通肇事罪。根据《刑事诉讼法》第十六条，若犯罪情节轻微、已过追诉时效或获得特赦等，可能不予起诉；但若造成重大损失，则必须追究刑事责任。
举例说明：
若对方酒驾导致事故，造成1人死亡且负主要责任，则可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役。此时，对方不仅需承担民事赔偿责任，还需承担刑事责任。
五、建议与总结
总结：对方负主要责任时是否害怕起诉因人而异，但法律后果明确。您应积极维护自身权益，通过合法途径解决纠纷，避免因对方心理状态而影响自身赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询。