判刑十年不能取消，但可以通过减刑或假释等方式提前结束监禁刑罚。以下是对此问题的详细分析：

一、判刑十年的不可取消性

首先，需要明确的是，一旦法院作出了判刑十年的判决，这个判决就是具有法律效力的，不能随意“取消”。刑罚的目的是惩罚犯罪、保护社会，因此，除非存在法律规定的特定情形（如发现新证据证明原判决有误、犯罪分子有重大立功表现等），否则刑罚不会因个人意愿或外部因素而轻易改变。

二、减刑的可能性与条件

虽然判刑十年不能直接“取消”，但根据《中华人民共和国刑法》第七十八条的规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规、接受教育改造，并确有悔改或立功表现，均有机会获得减刑。对于判刑十年的罪犯来说，理论上最多可以减掉原判刑期的一半，即五年，但这一理论上的最大值在司法实践中并不容易达到。

减刑的条件包括：

1. 认真遵守监规：罪犯在服刑期间必须严格遵守监狱的各项规章制度。
2. 接受教育改造：罪犯需要积极参加监狱组织的教育改造活动，表现出悔改的态度。
3. 确有悔改或立功表现：罪犯需要有实际的悔改行为或立功表现，如阻止他人犯罪、检举重大犯罪活动等。

减刑的程序包括：执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书，再由人民法院组成合议庭进行审理，最终确定是否减刑以及减刑的具体幅度。

三、假释的可能性与条件

除了减刑外，判刑十年的罪犯还有可能通过假释的方式提前结束监禁刑罚。根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。

假释的条件包括：

1. 执行原判刑期二分之一以上：对于判刑十年的罪犯来说，需要至少执行五年以上的刑期。
2. 认真遵守监规：与减刑条件相同，罪犯在服刑期间必须严格遵守监狱的各项规章制度。
3. 接受教育改造：罪犯需要积极参加监狱组织的教育改造活动，表现出悔改的态度。
4. 确有悔改表现且没有再犯罪的危险：罪犯需要有实际的悔改行为，并且法院评估认为其在假释期间不会再次犯罪。

假释的程序与减刑类似，也需要执行机关提出建议，并由人民法院进行审理和裁定。

四、特殊情况下的特殊处理

尽管一般情况下判刑十年不能直接“取消”，但在极少数特殊情况下，如犯罪分子具有重大立功表现或对国家和人民有重大贡献，并经过严格的法律程序和证据支持，法院可能会进行特殊考虑。然而，这种情况极为罕见，且需严格遵循法律规定。

建议：如果您或您身边的人面临判刑十年的情况，建议积极接受教育改造，争取减刑或假释的机会。同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能性，以便更好地维护自己的合法权益。