结论前置：
详细分析：
一、查封房产的处分限制
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，被法院查封的财产，在查封期间内，其处分权受到严格限制。这意味着，在房产被查封且未解除查封的状态下，房产所有人或担保人无权擅自转让该房产。擅自转让的，不仅转让行为无效，还可能面临法律责任，如被法院处以罚款、拘留等，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪。
二、解除查封的途径
若想合法转卖被查封的房产，首先需要解除查封。解除查封的途径主要有以下几种：
履行担保债务：作为担保人，如果能够履行或部分履行所担保的债务，可以向法院申请解除对房产的查封。履行债务后，法院将依法解除查封，此时房产可以恢复自由处分状态，进而进行合法转卖。
提供其他等值担保物：如果无法直接履行债务，但可以提供其他等值或价值更高的担保物，以替换被查封的房产，也可以向法院申请解除查封。法院在审查并确认新担保物的价值及合法性后，可能会同意解除对原房产的查封。
与债权人达成和解：在诉讼或执行过程中，如果与债权人达成和解协议，且和解协议内容得到法院的认可，也可以根据和解协议的内容申请解除查封。和解协议可能包括延期履行、分期履行、部分履行等灵活方式。
三、合法转卖的程序
在解除查封后，房产可以恢复自由处分状态。此时，若想转卖房产，需遵循以下程序：
签订买卖合同：与买方签订正式的房产买卖合同，明确双方的权利义务、交易价格、付款方式等关键条款。
办理过户手续：携带相关证件（如身份证、房产证、买卖合同等）到当地房地产交易中心或不动产登记中心办理过户手续。过户过程中，需缴纳相关税费，并等待审核通过。
完成交易：在过户手续完成后，买方支付剩余房款，卖方交付房产钥匙及相关资料，完成交易。
四、特别提醒
在整个过程中，务必确保所有行为的合法性和合规性。如有任何疑问或不确定之处，建议及时向我咨询，以避免因操作不当而引发的法律风险。