醉驾取保金不会自动退还，需要被取保候审人主动申请并凭相关法律文书到银行领取。以下是详细分析：

一、醉驾取保金的退还条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反法律规定的，取保候审结束的时候，可以凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。这意味着，只要被取保候审人在取保期间严格遵守了相关规定，没有违反任何法律，他们就有资格在取保结束时领回取保金。

二、被取保候审人需要遵守的规定

被取保候审人在取保期间需要遵守一系列规定，以确保取保候审的顺利进行。这些规定包括但不限于：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3. 在传讯的时候及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

如果被取保候审人违反了上述规定，已交纳的保证金可能会被没收部分或全部，并且根据情节轻重，还可能会面临重新处理、监视居住或予以逮捕等后果。

三、取保金的退还流程

在取保候审结束后，被取保候审人需要按照以下流程申请退还取保金：

1. 收到解除取保候审的通知或者有关法律文书；
2. 凭上述通知或文书到银行领取退还的保证金。

需要注意的是，取保金不会自动退还，必须由被取保候审人主动申请并凭相关法律文书到银行领取。

四、特殊情况下的处理

如果被取保候审人在取保期间违反了规定，导致保证金被没收部分或全部，那么他们需要在规定的时间内补交保证金或者接受其他处理措施。在这种情况下，被没收的保证金将不会退还。

五、建议与提醒

1. 严格遵守规定：被取保候审人在取保期间一定要严格遵守相关规定，以免因违反规定而导致保证金被没收或其他不利后果。
2. 及时申请退还：在取保候审结束后，被取保候审人应及时申请退还保证金，以免因拖延时间而影响退还进程。
3. 保留相关证据：在申请退还保证金时，被取保候审人应保留好解除取保候审的通知或者有关法律文书等证据，以便在需要时提供证明。

如果有任何关于醉驾取保金退还或其他刑事辩护领域的法律问题，都可以直接向我咨询。