关于村里能否收回公用土地的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、村里可收回土地的情形
公共建设需求：
- 当村里为了乡（镇）村的公共设施和公益事业建设，如修建公共道路、学校、医院等，有使用土地的需求时，经过依法批准，是可以收回集体土地使用权的。这种情况下，收回土地是为了满足公共利益的需要。
承包方户口变动或弃耕抛荒：
- 在承包期内，如果承包方全家都迁入设区的市，并且转为非农业户口，发包方（即村里）就能够收回其承包的耕地和草地。
- 另外，如果承包方连续两年弃耕抛荒，发包方也有权终止承包合同，收回发包的耕地。这是因为土地资源宝贵，长期闲置不利用是一种浪费。
土地闲置过久：
- 若土地长期处于闲置状态，未得到有效利用，按照相关规定，村里也可能将其收回。这是为了确保土地资源的合理利用。
不按照批准的用途使用土地：
- 土地使用者必须按审批时的用途使用土地。如果擅自改变用途，村集体有权收回土地使用权。
因撤销、迁移等原因停止使用土地：
- 当土地使用者因企业撤销、迁移等原因不再使用土地时，村集体可收回土地。
二、收回土地的程序与补偿
- 程序：村里收回土地使用权需报经原批准用地的人民政府批准。未经批准，村里不得擅自收回土地，否则将构成违法行为。
- 补偿：在收回土地使用权时，村里应对土地使用者给予合理补偿，以确保其合法权益不受损害。补偿的具体标准和方式应根据相关法律法规和实际情况来确定。
三、村民权益维护
如果村里擅自收回土地，侵犯了村民的合法权益，村民有多种方式维护自身权益：
- 协商：可以先和村里进行协商，尝试和平解决问题。
- 调解：如果协商无果，可以申请调解，由相关组织进行协调。
- 诉讼：若协商和调解都无法解决，村民还可以提起诉讼，通过法律途径解决争议。
四、实例说明
以小朱的情况为例，小朱是村里的土地承包户，承包了村里的耕地。近期，村里称因要建设公共设施，需收回小朱的承包地。但小朱认为建设公共设施并非急需，且村里未依法履行相关批准程序。同时，小朱一直正常耕种土地，并未出现可被收回土地的法定情形。在这种情况下，如果村里擅自收回土地，就侵犯了小朱的合法权益。小朱可以通过协商、申请调解或提起诉讼等方式来维护自己的权益。
综上所述，村里在特定情况下有权依法收回土地使用权，但必须遵循严格的法律程序，并对土地使用者给予合理补偿。如果村里擅自收回土地或未给予合理补偿，村民有权通过法律途径来维护自己的合法权益。