合同到期后的法律后果主要包括以下几个方面：
合同权利义务的终止：
- 合同一旦到期，双方基于该合同所产生的权利和义务关系原则上即告结束。这意味着，未履行的合同义务通常不再需要履行，双方也不再受原合同条款的严格约束。例如，在一份服务合同中，如果服务期限已满且双方未续签，那么服务提供方就无需再继续提供服务，而服务接受方也无需再支付服务费用。
附随义务的产生与履行：
- 尽管合同主要义务因到期而终止，但双方可能仍需履行一些附随义务，如通知、协助、保密等。这些义务通常基于诚实信用原则和交易习惯而产生，旨在保护当事人的合法权益和维护交易秩序。例如，合同到期后，一方可能需要通知对方合同终止的相关事宜，或者协助对方完成某些后续工作，如数据迁移、资料交接等。
财产返还与恢复原状：
- 如果合同到期后存在一方依据合同取得了对方财产的情况，且该财产应予以返还，那么取得财产的一方应当将财产返还给对方。这适用于合同无效、被撤销或部分解除等情形。例如，在一份租赁合同中，如果租赁期限已满，承租人应将租赁物返还给出租人。同时，如果标的物存在且能够返还，应当返还原物；若原物已不存在或无法返还，则需以其他方式补偿其价值，如支付相应的赔偿金。
赔偿损失的责任：
- 合同到期并不影响当事人要求赔偿损失的权利。如果因一方的过错导致合同到期并给对方造成损失，有过错的一方应当承担赔偿责任。这种赔偿责任可能包括直接损失和间接损失，具体赔偿范围需根据合同约定和法律规定来确定。例如，在一份销售合同中，如果卖方因故未能按时交付货物，导致买方遭受了经济损失，那么卖方应当承担相应的赔偿责任。
特定条款的继续有效：
- 合同中关于结算和清理的条款，以及当事人请求损害赔偿的权利，通常不因合同的到期而失效。这些条款和权利继续有效，以确保合同到期后的善后事宜得到妥善处理。例如，一份供货合同中约定的违约金条款和争议解决条款，在合同到期后仍可作为处理后续事务的依据。
新事实合同关系的可能形成：
- 如果合同到期后，一方继续履行主要义务且对方接受，那么双方可能形成新的事实合同关系。这种新的事实合同关系在证据认定上可能存在一定难度，因此建议双方及时补签书面合同以明确权利义务。例如，在一份服务合同到期后，如果服务提供方继续提供服务且服务接受方未提出异议并支付了服务费用，那么双方可能形成了新的事实服务合同关系。
针对您可能关心的几个具体问题，我进一步说明如下：
如果合同中有自动续约条款怎么办？
- 如果合同中有自动续约条款，且该条款符合法律规定和双方真实意思表示，那么合同将按该条款继续有效。双方应依约享有权利和履行义务，直至新的终止条件出现或双方协商一致解除合同。
如果合同到期后对方不履行或不当履行怎么办？
- 如果合同到期后对方不履行或不当履行义务，您有权追究其违约责任。这可能包括要求对方继续履行、赔偿损失、支付违约金等。如果双方无法协商解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
如果合同到期后希望续签怎么办？
- 如果合同到期后您希望续签，建议提前与对方进行沟通并表达续签意愿。在协商过程中，您可以就合同条款进行修改和完善，以确保双方的权利和义务得到更好的保障。如果双方达成一致意见，应及时签订新的书面合同以明确双方的权利义务关系。
希望以上解答能够帮助您更好地理解合同到期后的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。