在交通事故中，如果交警已经判定了主要责任和次要责任，并且没有涉及车辆或人身伤害（这里我们主要讨论无人员伤亡，仅车辆财产损失的情况），那么保险理赔的流程和原则可以归纳如下：
一、保险理赔的基本原则
交强险优先赔偿：
- 交强险（机动车交通事故责任强制保险）在责任限额内是不分责任比例进行赔偿的。对于财产损失，交强险的赔偿限额通常是2000元。
- 如果事故中只有财产损失，且损失金额在交强险赔偿限额内，那么将直接由交强险进行赔偿，无需考虑责任比例。
超出交强险部分按责任比例分担：
- 如果财产损失超出了交强险的赔偿限额，那么超出的部分将按照交警判定的事故责任比例进行分担。
- 通常，主要责任方承担70%左右的赔偿责任，次要责任方承担30%左右的赔偿责任。但具体比例可能因地区或保险公司政策而略有差异。
二、保险理赔的具体流程
主责方理赔流程：
- 主责方的保险公司首先在交强险财产损失赔偿限额（2000元）内进行赔偿。
- 如果损失超出了2000元，超出的部分将由主责方的商业险（如果购买了）按照责任比例进行赔付。
- 如果主责方没有购买商业险，那么超出的部分将由主责方自行承担。
次责方理赔流程：
- 次责方的保险公司首先在交强险无责赔付限额（通常是100元，但具体以当地政策为准）内进行赔偿。不过，在无人员伤亡且仅车辆受损的情况下，次责方通常不会触发无责赔付，因为交强险的无责赔付主要针对人身伤害。
- 如果损失超出了次责方交强险的考虑范围（实际上在无人员伤亡时，次责方交强险主要不涉及财产损失的无责赔付），且次责方有商业险，那么超出的部分将由次责方的商业险按照责任比例进行赔付。
- 如果次责方没有购买商业险，那么超出的部分将由次责方按照责任比例自行承担。
双方车辆维修费用处理：
- 双方车辆的维修费用首先由各自的保险公司进行核算。
- 核算完成后，按照责任比例分担这些费用。例如，如果主责方承担70%的责任，那么它将承担70%的维修费用；次责方承担30%的责任，那么它将承担30%的维修费用。
三、注意事项
及时报案：
- 发生交通事故后，应及时向各自的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
了解保险条款：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险公司的赔偿范围和免责条款。
协商与诉讼：
- 如果双方对赔偿金额或责任比例有争议，可以尝试协商解决。协商不成的，可以通过诉讼途径由法院进行判定。
综上所述，当交警判定交通事故中的主要责任和次要责任，且没有涉及车辆或人身伤害时，保险理赔将遵循交强险优先赔偿、超出部分按责任比例分担的原则进行。双方应及时联系各自的保险公司，并按照保险公司的要求准备相关材料以申请理赔。