商标授权合同一般不需要走招投标流程，但具体是否需要需结合以下情况判断：

1. 合同性质决定流程
   商标授权合同本质是权利人（商标权人）与被授权方之间的民事法律行为，核心是商标使用权的许可。若双方通过平等协商达成一致，可直接签订合同，无需招投标。例如，品牌方授权某企业生产销售带有其商标的产品，双方协商授权范围、期限、费用后签署合同即可。

2. 需招投标的例外情形
   若商标授权涉及政府采购或公共资源交易，则可能需通过招投标流程。例如：

   • 政府机关需采购带有特定商标的商品或服务（如定制印有政府标志的办公用品），需按《政府采购法》通过公开招标确定供应商；
     
   • 国有企业或公共事业单位将商标授权给第三方使用时，若内部规定要求通过招投标选择合作方，则需遵守该流程。
     此类情形下，招投标目的是确保公平竞争、防止利益输送，而非商标授权本身的法律要求。

3. 企业自主决策的灵活性
   除上述例外，企业间商标授权完全由双方自主决定合作方式。例如，某服装品牌授权某电商平台销售其商标商品，双方可通过谈判直接签订授权合同，无需招标。但需注意合同条款的合法性（如授权范围是否超出商标注册类别、费用支付方式是否合规等）。

建议：若您的商标授权涉及政府或公共资源项目，需提前确认是否需履行招投标程序；若为普通商业授权，可直接协商签约。如有具体场景或合同条款需审核，可直接向我咨询。