您有权利要求要回属于您的那部分事故赔偿金，但具体能否要回以及要回多少，需要根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、事故赔偿金的性质与分配原则
事故赔偿金，特别是因交通事故等造成的人身损害赔偿金，通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因伤致残的残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等。这些赔偿金是对受害者本人因事故导致损失的补偿，原则上应归受害者本人所有。然而，在受害者去世的情况下，赔偿金的分配可能会涉及继承问题。
二、继承问题与分配
如果父亲已经去世：
- 事故赔偿金中可能包含的死亡赔偿金、被扶养人生活费等部分，将作为父亲的遗产进行分配。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗产的第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，母亲、姐姐以及您（如果也是父亲的子女）都有权继承这部分遗产。
- 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
如果父亲尚未去世：
- 事故赔偿金应归父亲本人所有，用于弥补其因事故导致的损失。
- 母亲和姐姐无权擅自拿走全部赔偿金，除非父亲明确表示愿意将部分或全部赔偿金赠予她们。
三、您的权利与行动建议
了解具体情况：
- 首先，您需要了解事故赔偿金的具体构成和金额，以及父亲是否已经去世。
- 如果父亲已经去世，您需要了解遗产的分配情况，包括是否有遗嘱、遗嘱的内容等。
协商与沟通：
- 在了解情况后，您可以尝试与母亲和姐姐进行协商，表达您的诉求和理由。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。
法律途径：
- 如果您认为自己的权益受到侵害，可以向人民法院提起诉讼，要求确认您的继承权或返还被擅自拿走的赔偿金。
- 在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如事故赔偿协议、继承关系证明等。
四、注意事项
- 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 尽可能收集并保留相关证据，以便在协商或诉讼过程中维护自己的权益。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业律师（即我本人，胡水清律师，专注于离婚、婚姻家庭、离婚财产纠纷等领域）以获取更具体的法律建议。
最后强调，您有权利要求要回属于您的那部分事故赔偿金。如果母亲和姐姐擅自拿走了全部赔偿金，且您认为自己的权益受到侵害，可以通过协商或法律途径来解决争议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。