针对您提出的“醉驾在停车场与电动车轻微剐蹭是否需要谅解书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，醉驾本身已经构成了危险驾驶罪，这是根据我国《刑法》的相关规定来认定的。无论剐蹭事故是否轻微，醉驾者都需要承担相应的刑事责任。同时，如果剐蹭造成了电动车的损坏或者电动车驾驶人的受伤，醉驾者还需要承担相应的民事责任，进行赔偿。

接下来，我们讨论谅解书的问题。谅解书在法律程序中并不是绝对必需的，但它确实在一定程度上具有重要意义。谅解书是受害者对肇事者行为表示一定程度宽恕的书面证明，它体现了肇事者的积极态度和悔罪表现。在法院量刑时，如果肇事者能够取得受害者的谅解，法院可能会综合考量这一因素，适当从轻处罚。

对于您的情况，如果醉驾者在停车场与电动车发生了轻微剐蹭，并且希望减轻自己的法律责任，那么积极与受害者沟通、争取谅解是一个可行的策略。通过真诚悔悟、尽力弥补受害者的损失，醉驾者有可能获得受害者的谅解，从而在法律程序中得到更轻的处理。

然而，即使未取得谅解书，法律程序仍会依法推进。醉驾者仍然需要承担相应的刑事责任和民事责任。因此，谅解书并不是逃避法律责任的手段，而是肇事者展现悔罪表现、争取从轻处罚的一种方式。

综上所述，醉驾在停车场与电动车轻微剐蹭时，谅解书并非绝对必需，但它在一定程度上具有重要意义。醉驾者应该积极与受害者沟通、争取谅解，以展现自己的悔罪态度，并尽可能减轻自己的法律责任。同时，也要明确认识到，无论是否取得谅解书，醉驾者都需要承担相应的法律责任。