针对您提出的问题“我借别人汽车醉驾撞车，刑满后车主叫我帮取回车子，我可以取回车子吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，醉驾并发生交通事故后，车辆是否会被扣留以及扣留的时长，主要取决于事故的严重程度、执法流程以及相关法律法规的执行情况。

1. 事故严重程度：

   • 如果醉驾行为并未引发严重的交通事故，那么在案件经过合法完备的处理之后，例如对当事人（即您）施加了适当的惩罚（如拘役、罚款等）并且进行了全面安全检查后，车主有可能被允许取回自己的车辆。
   • 但如果由于醉驾而酿成了极其严重的事故，如造成人员伤亡或重大财产损失，那么这辆车很可能会被当作证据暂时扣押更久，甚至可能至案件全部审理结束为止。

2. 执法流程与法律法规：

   • 取回车辆的过程需要遵循执法部门的流程和规定。这通常包括提供相关证明文件（如车辆所有权证明、案件处理完毕证明等），并可能需要经过执法部门的审核和批准。
   • 此外，作为车辆的借用人，在明知对方已饮酒的情况下仍交付车辆供其驾驶，这一行为本身可能涉及到不同程度的过失。根据相关法律法规，您可能因此面临相应的法律责任，如承担部分或全部事故责任、赔偿损失等。

3. 您的角色与责任：

   • 虽然车主现在要求您帮忙取回车辆，但您需要明确的是，取回车辆的责任并不完全在您。您应当首先确认车辆是否已被允许取回，以及取回车辆需要满足哪些条件和流程。
   • 同时，您应当主动配合执法部门的工作，及时关注案件的最新动态，并严格依照法律法规来申请取回车辆。

4. 建议与注意事项：

   • 在取回车辆之前，建议您与车主一起前往执法部门，了解具体的取车流程和所需材料。
   • 如果车辆因事故而受损，您还需要与车主协商处理车辆维修或赔偿事宜。
   • 最重要的是，您应当深刻反思自己的行为，遵守交通法规，不再发生类似醉驾等违法行为。

综上所述，您是否可以取回车辆取决于多个因素，包括事故的严重程度、执法流程以及相关法律法规的执行情况。在取回车辆之前，建议您与车主和执法部门进行充分沟通，确保了解并满足所有取车条件和流程。