核心前提：对方车辆侵入本方车道并发生碰撞，属于交通事故责任认定范畴。
结论前置：需根据事故现场情况、证据固定及法律程序分步骤处理，具体如下：

1. 立即停车并保护现场

   • 立即开启双闪灯，在确保安全的前提下将车辆移至不妨碍交通的地点（若未造成人员伤亡且车辆可移动），但需保留碰撞痕迹、刹车痕迹等关键证据。
     
   • 若事故导致人员伤亡或车辆无法移动，需立即拨打120急救电话及122交通事故报警电话，并在车后50-100米处设置警示标志。
     

2. 固定证据

   • 现场取证：用手机拍摄事故全景（包括车道线、车辆位置、碰撞部位）、对方车牌号、驾驶证及行驶证信息。
     
   • 证人信息：记录目击者姓名及联系方式，后续可能作为责任认定依据。
     
   • 行车记录仪：若车辆配备行车记录仪，需保存碰撞前后的视频资料。
     

3. 报警并配合调查

   • 交警到达后，如实陈述事故经过（包括对方侵入车道的路线、速度等），并提交现场证据。
     
   • 交警将出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如对方全责、主次责任等）。
     

4. 责任认定与赔偿

   • 对方全责：对方保险公司应在交强险及商业三者险范围内赔偿本方车辆维修费、医疗费、误工费等损失。
     
   • 双方有责：按责任比例分担损失（如主责70%、次责30%）。
     
   • 争议处理：若对责任认定不服，可在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核。
     

5. 保险理赔流程

   • 联系本方保险公司报案，提交事故认定书、维修发票、医疗单据等材料。
     
   • 若对方未投保或拒赔，可向法院提起民事诉讼，要求对方及保险公司承担赔偿责任。
     

风险提示：

• 切勿私了或签署无责任认定书的协议，可能导致后续维权困难。
  
• 若对方存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，需立即向交警说明，此类情形可能影响责任认定及刑事追责。
  

后续建议：

• 保留所有与事故相关的票据、沟通记录，以备诉讼或协商使用。
  
• 如有复杂情况（如人员重伤、多方事故），建议直接向我咨询具体处理方案。