同公司部门之间工作一般不需要委托书，但特定情形下可能需要。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的部门间工作协作
在公司内部，不同部门之间经常需要进行工作协作和沟通。这种协作通常是基于公司内部的组织架构和工作流程进行的，各部门在职责范围内相互配合，共同完成公司的业务目标。在这种情况下，一般不需要专门的委托书。因为公司内部各部门之间的协作是常态化的，且通常受到公司内部管理制度和流程的约束。
二、特定情形下可能需要委托书
尽管一般情况下部门间工作协作不需要委托书，但在某些特定情形下，为了明确双方的权利和义务，避免后续可能出现的纠纷，可能需要签订委托书或类似文件。这些特定情形包括但不限于：
涉及重要事项或重大利益：如果部门间的工作协作涉及公司的重要事项或重大利益，如重大合同的签订、重要项目的执行等，为了确保双方的权利和义务得到明确，可能需要签订委托书。
跨部门项目或任务：当公司需要跨部门合作完成一个项目或任务时，为了明确各部门的职责和分工，以及项目或任务的完成标准和时间节点等，可能需要签订委托书或项目合作协议。
外部合作或代表公司行事：如果某个部门需要代表公司与其他外部单位进行合作或行事，为了明确该部门的权限和责任，以及保护公司的利益，可能需要签订委托书或授权书。
三、法律建议
明确内部管理制度：公司应建立健全内部管理制度，明确各部门之间的职责和权限，以及工作协作的流程和规范。这有助于减少部门间因职责不清或流程不明而产生的纠纷。
根据实际情况决定是否签订委托书：在部门间进行工作协作时，应根据实际情况决定是否需要签订委托书。如果涉及重要事项或重大利益，或者需要明确双方的职责和义务，建议签订委托书。
咨询专业律师：如果对于部门间工作协作是否需要签订委托书存在疑问，或者需要起草委托书等法律文件，建议咨询专业律师以获取法律建议和帮助。不过，既然你找到了我韦海团律师，之后有问题直接向我咨询就好啦。
综上所述，同公司部门之间工作一般不需要委托书，但在特定情形下可能需要。公司应根据实际情况和内部管理制度来决定是否需要签订委托书，以确保部门间的工作协作顺利进行并保护公司的利益。