关于大龄公益岗3年合同续签是否需要等待6个月的问题，这并非一个固定的、普遍适用的规则，而是可能因地区、具体政策以及岗位性质的不同而有所差异。以下是我根据现有信息，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公益性岗位通常是针对低技能、低收入的就业困难人员进行兜底安置的。这些岗位往往有一定的补贴期限，且补贴期限一般不超过3年，这是为了确保资源的合理分配和有效利用。

对于3年合同期满后的续签问题，不同地区和不同政策可能有不同的规定。有些地区或政策可能允许在符合一定条件的情况下进行续签，而有些则可能要求期满后必须退岗。即使允许续签，也可能需要经过一定的程序，如重新申请、审核、公示等，但并不意味着需要等待6个月。

从您提供的参考信息中，我们可以看到，对于城乡公益性岗位，补贴期限一般不超过3年，且期满后人员将不再享受上级专项资金补贴。这并不意味着续签需要等待6个月，而是强调了补贴期限的限制和期满后的处理方式。

如果您所在地区或岗位有关于续签需要等待特定时间的特殊规定，那么这通常会在当地的公益性岗位管理政策或相关文件中明确说明。因此，我建议您首先查阅您所在地区或岗位的具体政策文件，以了解续签的具体要求和流程。

此外，如果您对续签问题有疑问或需要进一步的帮助，您可以联系当地的人力资源和社会保障部门或相关机构进行咨询。他们可以根据您的具体情况和当地政策，为您提供更准确、更详细的解答。

总的来说，大龄公益岗3年合同续签是否需要等待6个月，并没有一个固定的答案。这取决于您所在地区或岗位的具体政策规定。因此，我建议您首先查阅相关政策文件，并联系当地相关部门进行咨询，以获取最准确的信息。