结论前置：针对您描述的高空抛物致人胳膊受伤但检查无碍的情况，若选择走法律程序，主要涉及确认侵权责任、收集证据、协商或诉讼等步骤。以下是对这些步骤的详细分析。

一、确认侵权责任

首先，需要确认高空抛物的行为是否构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，从建筑物中抛掷物品或者从建筑物上坠落的物品造成他人损害的，由侵权人依法承担侵权责任。在此情况下，即使检查未发现明显伤害，但若能证明抛物行为与胳膊的不适或潜在伤害有因果关系，侵权人仍需承担责任。

二、收集证据

1. 现场证据：包括抛物现场的照片、视频，以及可能存在的目击者证言。
2. 医疗证据：虽然目前检查无碍，但应保留所有医疗检查记录，以备不时之需。若后续出现因抛物导致的迟发性伤害，这些记录将至关重要。
3. 其他证据：如与侵权人的沟通记录（短信、微信等），以及可能存在的物业或社区管理方的监控录像。

三、协商解决

在收集到足够证据后，可以尝试与侵权人进行协商，要求其承认错误并赔偿可能产生的医疗费用、误工费等。协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化冲突。

四、诉讼途径

若协商无果，可以考虑通过法律途径解决。具体步骤如下：

1. 准备诉讼材料：包括起诉状、证据清单、相关证据材料等。
2. 提交法院：将准备好的诉讼材料提交至有管辖权的人民法院。
3. 参与诉讼：在法院受理案件后，按照法院的通知参与诉讼过程，包括庭审、调解等。
4. 执行判决：若法院判决侵权人承担责任，但侵权人拒不履行，可以向法院申请强制执行。

五、特别注意事项

1. 时效性：注意诉讼时效，一般民事纠纷的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
2. 专业律师协助：虽然我鼓励您直接向我咨询，但在实际操作中，若案件复杂或涉及金额较大，建议寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到充分保障。
3. 心理准备：法律程序可能耗时较长，且结果具有不确定性，因此需要做好心理准备。

总结与建议：针对您的情况，我建议首先尝试与侵权人协商解决，若协商无果，再考虑通过法律途径解决。在整个过程中，务必保持冷静和理性，收集并保留好所有相关证据。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。