合同中约定返利通常是合法的。返利作为合同双方基于合同自由原则而达成的约定，只要其不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，就是有效的。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法性原则

1. 合同自由原则：在合同法中，合同双方享有较大的自由度来约定合同的内容，包括返利的条款。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该约定就是合法的。
2. 不损害公共利益：返利约定不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。例如，如果返利约定涉及行贿、受贿等违法行为，或者导致不公平的竞争环境，那么该约定就是违法的。

二、具体情形分析

1. 商业活动中的返利：在商业活动中，返利是一种常见的激励机制。例如，供应商与销售商之间可能约定，当销售商达到一定的销售业绩时，供应商给予一定的返利。这种返利约定是合法的，因为它有助于促进销售，提高市场竞争力。
2. 存在欺诈、胁迫等情形的返利：如果返利约定存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，那么该约定就是违法的。例如，一方以欺诈手段诱使另一方签订返利合同，或者一方胁迫另一方接受不合理的返利条件，这些行为都违反了合同法的规定。
3. 违反反垄断、反不正当竞争法的返利：如果返利约定违反了反垄断、反不正当竞争等相关法律规定，那么该约定也是违法的。例如，如果返利约定导致市场垄断或者不公平竞争，那么相关监管部门可能会对其进行处罚。

三、法律建议

1. 审查合同条款：在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，特别是关于返利的约定。确保返利条款合法、合规，且不损害任何一方的利益。
2. 咨询专业律师：对于复杂的合同或者涉及高额利益的返利约定，建议咨询专业律师。律师可以提供准确的法律分析和建议，帮助双方规避法律风险。
3. 保留相关证据：在合同履行过程中，双方应保留与返利相关的证据，如销售业绩记录、返利支付凭证等。这些证据在发生纠纷时可以作为证明返利约定合法性和履行情况的依据。

举例说明：假设A公司与B公司签订了一份销售合同，约定当B公司的销售业绩达到一定标准时，A公司给予B公司一定比例的返利。只要该返利约定不违反法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实，那么该约定就是合法的。如果后来A公司拒绝支付返利，B公司可以依据合同条款和相关证据向法院提起诉讼，要求A公司履行返利义务。

总之，合同中约定返利通常是合法的，但具体是否合法还需根据合同内容、双方意思表示以及是否违反法律法规等因素进行综合判断。如果你在合同返利方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。