结论：在别人不知道的情况下从窗户里拿走一瓶洗洁精，这一行为是否构成犯罪，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能涉嫌盗窃，存在构成犯罪的风险。

分析过程

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“秘密窃取”指的是行为人采取自认为不会被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。

2. 行为性质的判断：

   • 在您描述的情况下，未经允许从他人窗户中拿走洗洁精，这一行为具有秘密性，即您认为他人不会发觉。同时，这一行为也体现了非法占有的目的，因为您并未获得洗洁精所有人的许可。

3. 法律后果的考量：

   • 数额较小的情况：如果洗洁精的价值较小，根据《治安管理处罚法》的相关规定，您可能会受到行政处罚，如罚款或拘留。但这并不意味着您的行为不违法，只是尚未达到刑事犯罪的程度。
   • 数额较大或多次盗窃的情况：如果洗洁精的价值达到一定数额，或者您有多次类似的行为，那么您的行为可能构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果您误拿或认为洗洁精是无人要的废弃物，且能证明这一点，那么您的行为可能不构成盗窃。但在实际操作中，这种证明往往较为困难。

建议与后续行动

• 立即归还：如果您已经意识到自己的行为不当，建议立即将洗洁精归还给原主人，并诚恳道歉，以减轻可能的法律后果。
• 咨询法律专业人士：如果您对自己的行为是否构成犯罪存在疑虑，或者已经因此受到法律追究，建议尽快咨询法律专业人士，如我这样的专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。

总结：虽然一瓶洗洁精的价值可能不大，但未经允许拿走他人财物的行为仍然可能涉嫌盗窃。因此，我建议您在今后的生活中要尊重他人的财产权，避免类似行为的发生。如果您有任何法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。