针对您提出的“无效合同到期后，承租人要求赔偿怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，房屋租赁合同无效后，承租人是有权要求赔偿的。这一依据来源于《民法典》的相关规定，即合同无效后，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。同时，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
赔偿的具体情形
出租人过错：
- 如果出租人明知房屋不符合出租条件（如未取得合法产权、存在安全隐患等）仍出租，导致合同无效，那么出租人需要赔偿承租人因此遭受的损失，包括但不限于装修费用、搬迁费用等。
承租人过错：
- 如果承租人明知房屋存在问题仍承租，那么承租人自身也有过错，需要承担一定的责任。在这种情况下，赔偿的数额可能会根据双方的过错程度进行分担。
赔偿的协商与诉讼
协商：
- 当事人可以先尝试通过协商的方式解决赔偿事宜。双方可以就赔偿的数额、方式等进行友好协商，以达成一致意见。
诉讼：
- 如果协商不成，承租人可以向法院提起诉讼，要求出租人承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据双方的过错程度、损失情况等因素，确定赔偿责任和数额。
诉讼的具体步骤
收集证据：
- 承租人需要搜集能证明租赁合同关系存在、合同无效事实以及自身损失的材料，如合同文本、租金支付记录、沟通聊天记录、房屋损坏照片、装修费用发票等。
撰写起诉状：
- 在起诉状中明确原被告信息、诉讼请求（如要求对方承担赔偿责任、赔偿损失等）、事实与理由。
确定管辖法院：
- 房屋租赁合同纠纷由房屋所在地的基层法院管辖。承租人需要向该法院提交起诉状和相关证据。
提交材料并立案：
- 携带起诉状、证据等材料前往管辖法院立案。法院受理后会通知缴纳诉讼费用。
参加庭审：
- 按照法院安排的时间参加庭审，在庭审中陈述事实、出示证据、进行辩论。如果对一审判决不服，还可以在规定时间内上诉。
专属管辖法院
房屋租赁合同纠纷属于不动产纠纷，按照不动产纠纷确定管辖，即由不动产所在地人民法院专属管辖。这一规定旨在方便法院查明案件事实，便于执行。
综上所述，如果房屋租赁合同无效且承租人要求赔偿，承租人可以先尝试与出租人协商解决；协商不成的话，可以向法院提起诉讼，由法院根据双方的过错程度确定赔偿责任和数额。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。