针对2009年与公司签订的拆迁协议，若涉及政府且满足一定条件，是可以起诉政府的。具体分析如下：

一. 拆迁协议的可诉性

• 拆迁协议本身具备诉讼可行性，若协议的某一方察觉到协议存在违法或者违约等状况，可以借助诉讼途径来谋求救济。
• 在拆迁协议中，如果当事人认为行政机关不依法履行、未按照约定履行或者违法变更、解除拆迁协议的，可以依法准备起诉状和相应的证据材料，向法院提起行政诉讼。

二. 起诉政府的条件

• 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第十二条，人民法院受理公民、法人或者其他组织提起的诉讼中，包括认为行政机关不依法履行、未按照约定履行或者违法变更、解除政府特许经营协议、土地房屋征收补偿协议等协议的。
• 同时，根据该法第四十六条，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。但需注意，因不动产提起诉讼的案件自行政行为作出之日起超过二十年，其他案件自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。

三. 结合您的情况

• 您于2009年与公司签订了拆迁协议，若该协议涉及政府，且您认为政府在协议履行过程中存在违法或违约行为，您是有权提起行政诉讼的。
• 但需注意的是，从您知道或者应当知道政府行为之日起，您需在六个月内提起诉讼，且若该案件涉及不动产，自行政行为作出之日起不得超过二十年，其他案件不得超过五年。

我建议，在提起行政诉讼前，您应仔细审查拆迁协议的内容，明确政府的角色和责任，并收集充分的证据来支持您的主张。同时，考虑到诉讼的复杂性和耗时性，您也可以考虑通过协商或调解等方式解决纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。