“有监护能力的人”这一概念，主要涉及到对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监督、管理和保护职责。根据我国《民法典》的相关规定，我们可以详细解释如下：
首先，监护制度是为了保护那些无法完全自主进行民事法律行为的人，即无民事行为能力人和限制民事行为能力人（如未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人等）的人身和特定财产权利而设立的。在这些情况下，需要由有监护能力的公民或社会组织来担任监护人，对被监护人进行监督、管理和保护。
那么，什么是有监护能力的人呢？
法定顺序：根据《民法典》第二十七条，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，有监护能力的人会按照一定的顺序来担任监护人。这个顺序首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这些个人或组织需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
监护能力的要求：有监护能力的人需要具备相应的经济条件、教育能力、身体状况等，以确保能够有效地履行监护职责。例如，在案例中提到的兵兵的情况，虽然他的姥姥姥爷有担任监护人的意愿，但由于他们没有稳定收入且身体不好，因此被认为不适宜担任监护人。相反，兵兵的爷爷奶奶由于具有较好的经济基础与教育能力，更适合抚养孩子，因此被指定为监护人。
法律义务：作为监护人，有监护能力的人需要依法履行对被监护人的抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活条件、教育环境，以及保护被监护人免受侵害等。
综上所述，“有监护能力的人”是指那些具备相应条件，能够依法履行对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监督、管理和保护职责的公民或社会组织。在确定监护人时，需要综合考虑多个因素，以确保被监护人的权益得到最大程度的保护。