在机动车道内撞到非机动车，核心处理步骤及法律要点如下：

1. 立即停车并保护现场

• 法律义务：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场。若因抢救伤者需移动现场，需标明位置。
• 操作建议：开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志（夜间或雨雾天气需延长距离），避免二次事故。

2. 确认伤者情况并报警

• 伤者处理：若非机动车驾驶人受伤，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供初步救助（如止血、保持呼吸道通畅）。
• 报警义务：无论事故轻重，均需拨打122报警（或110转接），说明事故地点、人员伤亡及车辆损坏情况。隐瞒不报可能构成“交通肇事逃逸”，面临吊销驾照、拘留甚至刑事责任。

3. 配合调查并固定证据

• 交警到场：配合交警勘查现场、绘制事故图、询问笔录。如实陈述事故经过，不得隐瞒或伪造证据。
• 证据收集：
  • 现场照片：拍摄车辆位置、刹车痕迹、道路标线、非机动车状态等。
  • 证人信息：记录目击者姓名、联系方式。
  • 行车记录仪：若车辆配备，保存事故发生前后的视频资料。

4. 责任认定与赔偿

• 责任划分：交警部门根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，结合现场证据、双方陈述等，出具《交通事故责任认定书》。常见责任情形：
  • 机动车全责：如机动车未按规定让行、超速、酒驾等。
  • 非机动车全责：如非机动车闯红灯、逆行、进入机动车道等。
  • 主次责任：如机动车未保持安全距离，非机动车突然变道。
• 赔偿依据：根据责任比例，赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、车辆维修费等。若机动车投保交强险及商业险，由保险公司先行赔付，不足部分由责任方承担。

5. 特殊情形处理

• 非机动车违规进入机动车道：根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若非机动车违规，可能承担部分责任，但机动车仍需履行谨慎驾驶义务（如保持安全距离、观察路况），否则可能被认定存在过错。
• 机动车未避让：即使非机动车违规，机动车若未采取避让措施（如急刹、变道），仍可能被认定承担主要责任。

6. 争议解决途径

• 协商：双方可自行协商赔偿金额，签订书面协议。
• 调解：申请交警部门或人民调解委员会调解。
• 诉讼：若协商或调解不成，可向法院起诉，由法院判决责任及赔偿金额。

提示：事故处理需以法律为准绳，避免情绪化处理。若对责任认定或赔偿有异议，可在收到认定书3日内申请复核，或通过法律途径解决。如有具体问题，可直接向我咨询。