参与家庭内抢劫事件的处理需根据具体情节和法律定性分情况讨论，核心结论如下：

1. 若构成抢劫罪（刑事犯罪）
   根据《刑法》第263条，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物的行为。家庭成员间的抢劫与普通抢劫在法律定性上无本质区别，但量刑时可能结合家庭关系、犯罪动机（如因家庭矛盾激化引发）等情节，从轻或减轻处罚。

   • 量刑标准：一般处3-10年有期徒刑；若存在入户抢劫、多次抢劫、抢劫致人重伤/死亡等加重情节，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
     
   • 特殊情形：若抢劫对象为近亲属（如配偶、父母、子女），且犯罪人认罪悔罪、获得被害人谅解，法院可能根据《刑法》第63条“特殊减轻处罚”条款，在法定刑以下量刑，但需报最高法核准。
     

2. 若不构成抢劫罪，但涉及其他违法或犯罪行为

   • 盗窃转抢劫：若行为人先以非法占有为目的秘密窃取家庭财物，后为窝藏赃物、抗拒抓捕或毁灭罪证而当场使用暴力，可能转化为抢劫罪。
     
   • 家庭纠纷中的暴力行为：若行为未以非法占有财物为目的，而是因家庭矛盾引发肢体冲突，可能涉及故意伤害、非法拘禁等罪名，需根据具体行为定性。
     
   • 民事纠纷：若仅因财产分配、继承等问题发生争执，未使用暴力或胁迫手段，可能属于民事纠纷，需通过协商、调解或民事诉讼解决。
     

3. 处理建议

   • 立即停止违法行为：无论是否构成犯罪，参与抢劫均可能面临严重法律后果，应第一时间停止行为。
     
   • 主动投案自首：根据《刑法》第67条，自首可依法从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可免除处罚。
     
   • 积极赔偿与谅解：若获得被害人谅解，可争取从宽处理（如缓刑、减轻量刑）。
     
   • 咨询专业律师：家庭内抢劫案件往往涉及情感、财产等多重因素，需结合具体情节（如是否使用工具、是否造成人身伤害、财物价值等）制定辩护策略。
     

温馨提示：家庭矛盾应优先通过沟通、调解解决，暴力或非法手段不仅无法解决问题，还可能让参与者承担刑事责任。若您或家人涉及此类事件，可直接向我咨询具体法律问题，我会结合案件细节提供专业分析。