护工的服务确实必须得到患者和家属的同意。这一原则在多个层面和实际案例中都有明确的体现。

首先，从政策层面来看，国家卫生健康委办公厅等部门联合印发的《医院免陪照护服务试点工作方案》中明确指出，免陪照护服务（即由护士或医院聘用医疗护理员提供的生活照护服务）是在患者或其家属知情同意且自愿选择的基础上进行的。这意味着，护工的服务不是单方面的强制行为，而是需要患者和家属的明确同意。

其次，从实际操作层面来看，护工的服务内容涉及患者的生活照护，包括助餐、助洁、助浴等，这些服务直接关系到患者的日常生活质量和隐私。因此，没有患者和家属的同意，护工无法擅自提供这些服务。

再者，以柘城县人民医院的“免陪照护”服务为例，该服务明确强调了是在患者及家属知情同意、自愿选择的前提下进行的。医院专业聘用、严格培训、系统考核的医疗护理员团队，在住院期间全面承担患者所有生活照护工作，但这一切都是建立在患者和家属同意的基础之上的。

为什么护工的服务需要得到患者和家属的同意呢？

1. 尊重患者和家属的自主权：患者和家属有权决定自己的医疗和生活照护方式，护工的服务不能违背他们的意愿。

2. 保障患者的权益：同意是患者权益的重要保障，只有患者和家属同意，护工才能合法、合规地提供服务，避免可能的纠纷和风险。

3. 提高服务质量：在患者和家属同意的基础上，护工可以更加了解患者的需求和偏好，从而提供更加个性化、贴心的服务。

综上所述，护工的服务必须得到患者和家属的同意，这是尊重患者和家属自主权、保障患者权益、提高服务质量的重要体现。