您好，关于您提到的“未成年犯罪不能办理人证（这里假设您指的是身份证）吗”的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，未成年犯罪并不会影响其办理身份证。身份证是公民的身份证明，与是否犯罪无关。根据我国的相关法律法规，包括《中华人民共和国居民身份证法》以及相关的户籍管理规定，只要是中国公民，无论年龄大小，都有权利办理身份证。

对于未满16周岁的本市户籍儿童，他们同样可以在出生登记后申领居民身份证，不受年龄限制。在办理时，需要监护人的陪同，并提交相关的材料，如《广东省居民身份证数字相片采集回执》、监护人居民身份证、监护关系的证明材料（如居民户口本、出生医学证明等）。

此外，关于未成年人犯罪记录的问题，我国有严格的未成年人犯罪记录封存制度。根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部联合制定的《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，对于涉及未成年人的犯罪记录，相关部门应当依法进行封存，并严格限制查询主体和查询程序，以保护未成年人的隐私和合法权益。

因此，即使未成年人曾经有过犯罪记录，这并不会影响其办理身份证。身份证的办理是基于公民的身份和户籍信息，与犯罪记录无关。

希望以上解答能够消除您的疑虑。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。