公司以不服从安排位置为由辞退员工，这一行为是否合法不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、工作安排的合理性是关键

1. 合理安排：若公司的工作安排是基于生产经营的正常需要，且在员工的职责范围内，不具有侮辱性、惩罚性或违法性，员工无正当理由不服从，公司依据合法有效的规章制度辞退员工，通常可能被认定为合法。例如，公司因业务调整需要，将员工从A岗位调整至B岗位，且B岗位与A岗位在职责、技能要求等方面相近，员工拒不配合，此时公司辞退员工可能合法。
2. 不合理安排：当公司的工作安排超出员工的职责范围，或要求员工从事违法活动，或存在明显的刁难、歧视等意图时，员工拒绝服从是合理的。若公司因此辞退员工，很可能被认定为违法。比如，公司要求员工从事与其专业技能完全不相关的危险作业，且未提供必要的安全培训和防护措施，员工拒绝后被辞退，此时公司行为违法。

二、公司规章制度的有效性不可或缺

1. 合法有效：公司必须有明确规定不服从合理工作安排属于严重违纪行为且可辞退的规章制度。该规章制度的制定必须符合法律规定的民主程序，即通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并已向员工公示或告知。在此情况下，公司依据该规章制度辞退员工，可能被认定合法。
2. 无效规定：如果公司的规章制度没有经过合法的制定程序，或者内容违反法律法规的强制性规定（如将轻微的不服从行为直接列为辞退情形），那么以此为依据辞退员工将被认定为违法。

三、辞退程序的合法性同样重要

1. 程序合法：即使员工存在不服从安排且符合辞退条件，公司也需按照法律规定的程序进行辞退。这包括事先将解除劳动合同的理由通知工会（如有），并向员工出具解除劳动合同的书面证明等。程序上的合规是辞退合法性的重要保障。
2. 程序违法：若公司未按照法定程序进行辞退，如未通知工会、直接口头告知员工被辞退等，即使辞退理由看似合理，也可能因程序违法而被认定为不合法辞退。

四、合法辞退与补偿的区分

1. 合法辞退：若公司能证明员工严重违反公司规章制度或存在其他法定解除劳动合同的情形（如严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等），且辞退程序合法，公司可以合法辞退员工且无需支付经济补偿。
2. 违法辞退与赔偿：若公司未与员工协商擅自变更劳动合同内容（如工作岗位、工作地点等），员工有权拒绝。此时，若公司以员工不服从安排为由解除劳动合同，则属于违法解除，应支付赔偿金。赔偿金标准通常为经济补偿标准的二倍，按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

五、员工权益保护建议

员工在面临不服从公司安排被辞退的情况时，应了解自己的权益和义务，并依法维护自己的合法权益。如果认为公司的辞退行为不合法，可以通过以下途径进行维权：

1. 收集证据：包括工作沟通记录、任务分配不合理的相关材料、公司规章制度等，以证明自身无过错或公司行为违法。
2. 协商解决：尝试与公司进行协商，寻求和解或调整工作安排等解决方案。
3. 劳动争议仲裁：若协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付赔偿金或恢复劳动关系等。
4. 诉讼途径：对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。

总结来说，公司以不服从安排位置为由辞退员工是否合法，需综合考虑工作安排的合理性、公司规章制度的有效性、辞退程序的合法性以及是否存在法定解除劳动合同的情形。员工在面对此类情况时，应了解自己的权益，并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。