客车改装腿托是否违法行驶，需分情况讨论，核心在于改装是否改变了车辆原有安全结构或违反了相关法规。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若改装未改变车辆原有安全结构，且符合相关规定

• 结论：一般情况下，不违法。
• 分析：客车改装腿托，如果仅是在原有座椅基础上增加可调节的腿托部件，未对座椅的安全结构（如安全带固定点、座椅骨架等）进行改动，且腿托的材质、安装方式等符合车辆内饰改装的相关规定（如有），则通常不被视为违法改装。
• 建议：在改装前，建议查阅车辆生产厂家的改装指南或咨询当地车辆管理部门，确保改装行为符合规定。

2. 若改装改变了车辆原有安全结构，或违反了相关规定

• 结论：违法。
• 分析：
  • 改变安全结构：如果改装腿托过程中，对座椅的安全结构进行了改动，如移动了安全带固定点、削弱了座椅骨架等，可能影响车辆的安全性能，违反《道路交通安全法》中关于车辆安全性能的规定。
  • 违反相关规定：部分地区对车辆内饰改装有具体规定，如改装部件的材质、颜色、安装位置等。如果改装腿托违反了这些规定，也可能被视为违法改装。
• 法律后果：根据《道路交通安全法》的相关规定，违法改装车辆可能面临罚款、扣留车辆、责令恢复原状等处罚。
• 建议：避免进行可能改变车辆安全结构或违反相关规定的改装。如果已进行改装，建议尽快咨询当地车辆管理部门或专业律师，了解是否需要恢复原状或接受其他处理。

3. 特殊情况：营运客车改装腿托

• 结论：需特别谨慎，可能涉及更多法规限制。
• 分析：对于营运客车（如长途客车、旅游客车等），其改装行为可能受到更严格的监管。因为营运客车的安全性能直接关系到乘客的生命安全，所以任何改装都需经过严格审批。
• 建议：如果营运客车需要改装腿托，建议先向当地交通运输管理部门咨询相关法规和审批流程，确保改装行为合法合规。

总结与建议：客车改装腿托是否违法行驶，取决于改装是否改变了车辆原有安全结构或违反了相关规定。在改装前，建议查阅相关法规、咨询车辆管理部门或专业律师，确保改装行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。