在耕地上铺设管道，需遵守《土地管理法》《民法典》及相关行政法规，核心结论如下：

1. 土地用途管制原则

根据《土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度。耕地属于农用地，未经依法批准不得擅自改变用途。若铺设管道需占用耕地，必须符合以下条件之一：

• 符合土地利用总体规划：管道工程需纳入当地土地利用总体规划或专项规划；
  
• 办理农用地转用审批：若占用永久基本农田，需经国务院批准；占用一般耕地的，需由省级政府批准，并落实耕地占补平衡（即补充同等数量和质量的耕地）。
  

法律后果：未经批准擅自占用耕地铺设管道，可能面临责令限期改正、罚款（按占用面积处每平方米100元至1000元），甚至追究刑事责任（如构成非法占用农用地罪）。

2. 管道工程的合法性要求

若管道工程属于公共基础设施（如输油、输气、供水管道），需同时满足：

• 取得立项审批：根据《企业投资项目核准和备案管理条例》，需向发展改革部门申请项目核准或备案；
  
• 办理建设用地规划许可：向自然资源部门申请《建设用地规划许可证》；
  
• 环境影响评价：根据《环境影响评价法》，可能需编制环境影响报告书或报告表，并报生态环境部门审批。
  

例外情形：临时占用耕地铺设管道（如施工期不超过2年），需办理临时用地手续，并缴纳土地复垦费，施工结束后恢复耕种条件。

3. 与耕地承包经营权人的关系

根据《民法典》第三百三十八条，占用耕地铺设管道可能涉及以下权利义务：

• 补偿义务：需对耕地承包经营权人（如农户）支付土地补偿费、青苗补偿费及地上附着物补偿费；
  
• 协商与公示：补偿方案需与权利人协商一致，并公示补偿标准及金额；
  
• 合同约定：建议签订书面协议，明确管道维护责任、后续使用限制（如禁止在管道上方种植深根作物）等条款。
  

风险提示：若未妥善处理补偿问题，权利人可能通过行政复议、行政诉讼或民事诉讼主张权利，导致工程停滞或额外赔偿。

4. 特殊区域限制

若耕地位于以下区域，铺设管道需额外审批：

• 生态保护红线内：需符合《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》，可能禁止或限制开发活动；
  
• 自然保护区、饮用水水源保护区：需遵守《自然保护区条例》《水污染防治法》，可能需调整管道走向或采用非开挖技术；
  
• 历史文化名城、名镇、名村保护范围内：需符合《历史文化名城名镇名村保护条例》，避免破坏传统风貌。

建议行动步骤：

1. 向当地自然资源部门查询土地利用总体规划及耕地分类；
   
2. 委托专业机构评估管道工程对耕地的影响，编制可行性报告；
   
3. 依法申请农用地转用审批及建设用地规划许可；
   
4. 与耕地承包经营权人协商补偿方案，签订书面协议；
   
5. 施工期间落实耕地保护措施（如表土剥离、分层开挖），施工结束后及时复垦。
   

如有具体案例或地区差异问题，可进一步提供细节，我将结合地方性法规为您深入分析。