您好，关于您提出的“十八岁以后父母有义务养子女吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女有抚养的义务。这里的“不能独立生活的成年子女”，根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释(一)》第四十一条的规定，主要指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

对于已经年满十八周岁，且能够独立生活的成年子女，父母则没有法定的抚养义务。这意味着，当子女成年后，他们应当承担起自己生活的责任，包括学费、生活费等日常开销。当然，在实际生活中，很多父母出于对子女的关爱和责任，仍然会选择继续支持子女，但这更多是出于道德和情感上的考虑，而非法律上的义务。

以您提到的案例为例，小李在年满十八周岁后考上了大学，虽然学费和生活费成为了难题，但他向母亲索要抚养费的要求在法律上并不成立。因为此时的小李已经具有完全民事行为能力，应当承担起自己生活的责任。当然，最终小李的母亲还是选择支付了一部分抚养费，这体现了母爱的伟大和无私，但并非法律上的义务。

因此，总结来说，十八岁以后父母对子女没有法定的抚养义务。子女应当自立自强，积极培养适应社会发展的能力。同时，也希望父母子女之间能够多加沟通，相互体谅，共同构建和谐的家庭关系。