您可以向法院提起诉讼，要求代理人返还赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一. 赔偿金代领的法律性质
根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在交通事故赔偿金代领的情况下，您（委托人）与代理人之间形成了委托关系，代理人应按照您的指示处理赔偿事务。
二. 代理人领走赔偿金的法律后果
- 代理人义务：根据《中华人民共和国民法典》第九百二十二条，受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。若代理人未遵循您的指示领走赔偿金，可能构成违约。
- 财产权利转移：若赔偿金已交付给代理人，且未特别约定为赠与，则代理人有义务将赔偿金转交给您。若代理人拒绝转交，可能涉及侵占他人财产的问题。
三. 如何追回赔偿金
协商途径：首先，您可以尝试与代理人协商解决此事，要求其返还赔偿金。
法律途径：
- 起诉要求返还：若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求代理人返还赔偿金。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求代理人承担违约责任或侵权责任。
- 侵占罪自诉：若代理人的行为构成侵占罪（即代理人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还），您可以按照侵占罪提起自诉。但请注意，侵占罪的认定需要满足一定的条件，如代理人主观上具有非法占有的目的等。
四. 证据准备
若要通过法律途径追回赔偿金，您需要准备充分的证据，包括但不限于：
- 委托合同：证明您与代理人之间存在委托关系，以及委托事项的具体内容。
- 赔偿金支付凭证：证明赔偿金已被代理人领走。
- 沟通记录：如与代理人的聊天记录、通话录音等，证明您曾要求代理人返还赔偿金但遭拒绝。
五. 建议
- 及时采取行动：一旦发现赔偿金被代理人领走，您应及时采取行动，避免超过诉讼时效。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，咨询专业律师将有助于您更好地维护自己的合法权益。我的观点是，专业律师能够为您提供针对性的法律建议，并协助您准备诉讼材料。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。