当判决涉及的公司已不存在时，执行可能会面临一些挑战，但仍有多种途径可以尝试执行。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、确定公司法律状态和清算程序
清算程序完成情况：
- 如果公司已经进行了合法的清算程序，并且清算已经结束，那么可以根据清算报告和相关法律文件来确定债权人和债务人的权益。此时，若公司有剩余财产，可要求从剩余财产中优先支付判决确定的债务。
- 如果公司尚未进行清算，或者清算程序存在问题（如未依法通知债权人、清算组成员存在违法行为等），那么可能需要通过法律途径重新确定公司的债务和资产情况。
法律责任追究：
- 若公司在运营过程中存在违法违规行为，导致相关方遭受损失，即使公司已不存在，相关权益人仍可通过法律途径追究公司原法定代表人、股东或其他相关方的责任。例如，向法院提起诉讼，要求其承担赔偿责任。
二、执行相关责任主体
股东责任：
- 如果股东存在过错，如出资不实、抽逃出资、未依法清算等，导致公司注销后遗留债务等问题，债权人可以将股东列为被执行人，要求其在未出资或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
- 若股东在企业注销过程中存在恶意串通等损害债权人利益的行为，债权人也可以股东为被告，要求其承担相应的法律责任。
其他责任主体：
- 调查公司注销登记时，是否有承诺对债务承担责任的相关主体（如清算义务人、担保人等）。若有，可向其主张权益。
- 如果公司是被依法撤销或强制解散的，执行方式可能会有所不同。需要根据具体的法律规定和案件事实，由相关部门或法院进行妥善处理。
三、法律程序和时效要求
法律程序：
- 在执行过程中，必须严格遵守法律程序。例如，申请强制执行前需要取得生效的法律文书（如判决书、裁定书等）。
- 如果需要通过诉讼途径解决争议，应在规定的诉讼时效期间内提起诉讼。
时效要求：
- 不同的法律程序和时效规定可能会影响执行的效果和结果。例如，申请强制执行的时效期间一般为二年，自法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
四、实际操作建议
收集证据：
- 收集与判决相关的所有证据材料，包括判决书、裁定书、执行申请书等。
- 收集公司注销前的相关财务资料、清算报告等，以证明公司的债务和资产情况。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但作为律师我需强调）：
- 鉴于执行过程的复杂性，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和操作指导。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律方案。
关注执行进展：
- 在执行过程中，密切关注执行进展，及时与执行法院沟通，了解执行情况。
- 如果发现执行法院存在违法行为或执行不力的情况，可以及时向上级法院或相关部门反映。
当判决涉及的公司已不存在时，执行并非完全不可能。通过确定公司法律状态和清算程序、执行相关责任主体、遵守法律程序和时效要求以及采取实际操作建议等措施，仍然有可能实现判决的执行。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。