起诉离婚时，子女的抚养权判定主要依据子女的年龄、意愿以及父母双方的抚养能力和条件，法院会遵循最有利于未成年子女的原则进行判决。具体来说，可以从以下几个方面进行分析：

一、子女年龄

1. 未满两周岁：一般情况下，未满两周岁的子女会判决随母方生活。但母方有下列情形之一的，可随父方生活：

   • 患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
   • 有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；
   • 因其他原因，子女确无法随母方生活等。

2. 已满两周岁：对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。此时，法院会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件以及子女的生活环境等因素。

二、子女意愿

对于八周岁以上的子女，法院在判决时会尊重其真实意愿。如果子女明确表示愿意随父方或母方生活，并且这种意愿是合理且基于对自身成长有利的考虑，法院会予以考虑。当然，子女的意愿并不是决定性的因素，法院还会结合其他因素进行综合判断。

三、父母双方的抚养能力和条件

法院在判决子女抚养权归属时，会重点考察父母双方的抚养能力和条件。这包括但不限于以下几个方面：

1. 经济状况：父母双方的经济收入、财产状况等，这是保障子女生活和教育的基本条件。
2. 居住环境：父母双方的居住条件，包括住房面积、地理位置、周边环境等，这会影响子女的生活质量和成长环境。
3. 教育背景：父母双方的教育程度、文化素养等，这会影响对子女的教育和引导能力。
4. 陪伴时间：父母双方能够给予子女的陪伴时间，这会影响子女的情感需求和心理健康。

四、其他因素

除了上述因素外，法院在判决子女抚养权归属时，还可能考虑其他因素，如子女的生活习惯、与父母双方的感情基础等。这些因素虽然不是决定性的，但也会对判决结果产生一定影响。

建议：在起诉离婚时，如果涉及子女抚养权的问题，建议父母双方能够理性对待，从子女的成长和利益出发，协商确定抚养权的归属。如果协商不成，可以寻求法院的判决。在诉讼过程中，父母双方应当提供充分的证据来证明自己的抚养能力和条件，以及尊重子女的意愿。同时，也要做好心理准备，接受法院的判决结果，并积极履行抚养义务。

举例说明：假设一对夫妻起诉离婚，他们有一个五岁的儿子。在诉讼过程中，双方都希望获得儿子的抚养权。法院在审理此案时，会综合考虑双方的抚养能力和条件，包括经济状况、居住环境、教育背景等。同时，法院也会询问儿子的意愿，并尊重其真实想法。最终，法院会根据最有利于未成年子女的原则，判决儿子随哪一方生活。

总之，起诉离婚时子女的抚养权判定是一个复杂而敏感的问题。法院会综合考虑多种因素来做出判决，以保障子女的合法权益和成长利益。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。