限驾令是有法律依据的，以下从不同角度为您详细分析：
法律依据
根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第一条，被执行人未按执行通知书指定的期间履行生效法律文书确定的给付义务的，人民法院可以采取限制消费措施，限制其高消费及非生活或者经营必需的有关消费。这其中，将“限制被执行人驾驶非营运小型车辆”列入限制高消费选项，对未履行生效法律文书确定义务的被执行人实施限制驾驶非营运小型车辆的惩戒措施，是限驾令的直接法律依据。
限驾令的目的与实施
目的：限驾令的主要目的是通过限制失信被执行人驾驶非营运车辆，压缩其出行空间，从而督促被执行人积极履行义务，如还款等。这是一种加大执行力度的措施，旨在最大限度地保障申请执行人的合法权益。
实施：在实际操作中，法院会向不履行给付义务的被执行人发出限制驾驶令。例如，罗庄法院就曾向被执行人吴某发出限制驾驶令，因其未按时履行生效裁判义务。吴某在收到限驾令后，意识到不履行生效裁判的严重后果，当即凑了部分款项，并承诺剩余欠款分期归还。
违反限驾令的法律后果
被执行人如果违反“限制驾驶令”，经查证属实的，法院将依照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，予以罚款、拘留；情节严重，构成犯罪的，还会依法追究刑事责任。
解除限驾令的情形
当然，限驾令并非一成不变。被执行人确因生产生活等必须要驾驶非营运小型汽车的，如本人及近亲属外出就医、外出就学或其他生产生活必需情形的，可以准许；被执行人主动履行债务的，限驾令将及时予以解除；被执行人与申请人沟通达成和解，经申请人同意的，也可以解除限驾令。
总结与建议：
限驾令作为一种法律惩戒措施，其存在是有充分法律依据的。它旨在通过限制失信被执行人的出行自由，促使其积极履行法律义务。对于被执行人而言，应当严格遵守限驾令的规定，避免因此产生更严重的法律后果。如果您或他人面临类似情况，或有任何关于限驾令或相关法律问题的疑问，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。