“限驾令”并非我国现行法律中的正式法律术语或普遍适用的法律文书类型，其制定和实施需严格依据具体法律条款及司法实践需求。若您需要的是限制被执行人驾驶的司法措施相关文书，通常需通过法院出具正式裁定，并附法律依据与执行说明。以下为详细说明：

1. “限驾令”的实质与法律依据
   “限驾令”本质是法院对被执行人采取的限制高消费措施之一，其法律依据为《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》（法释〔2015〕17号）。根据该规定第一条，被执行人未按执行通知书履行生效法律文书确定的义务，法院可采取限制消费措施，包括禁止乘坐飞机、列车软卧、轮船二等以上舱位，以及禁止驾驶非营运小型汽车（部分地区实践中扩展至所有机动车）。
   关键点：限驾措施需以被执行人未履行义务为前提，且需通过法院正式裁定实施，非个人或单位可自行制定。

2. “限驾令”文书的撰写要点
   若需申请法院出具限驾裁定，文书应包含以下内容：

   • 标题：明确为“限制被执行人驾驶令申请书”或“限制消费令申请书”；
     
   • 申请人信息：包括姓名、联系方式、与被执行人关系（如债权人）；
     
   • 被执行人信息：姓名、身份证号、住址、联系方式；
     
   • 申请事项：请求法院限制被执行人驾驶机动车（需注明车型范围，如“所有机动车”或“非营运小型汽车”）；
     
   • 事实与理由：
     
     1. 引用《限高规定》第一条，说明被执行人未履行生效法律文书义务；
        
     2. 说明驾驶行为属于高消费或影响执行的行为（如被执行人通过驾驶逃避债务、转移财产等）；
        
     3. 附相关证据（如执行通知书、生效判决书、被执行人驾驶记录等）；
        
   • 法律依据：全文引用《限高规定》第一条、第三条（限制消费措施范围）；
     
   • 落款：申请人签名、日期，并附法院名称。
     示例条款：“根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第一条、第三条，被执行人XXX未履行（20XX）X民初XX号判决书确定的义务，现申请限制其驾驶机动车。”

3. 实施流程与注意事项

   • 申请流程：向执行法院提交书面申请，法院审查后若符合条件，会出具《限制消费令》并送达被执行人，同时可能通过交警部门协助执行（如限制驾驶证年检、车辆过户等）；
     
   • 地域差异：部分地区（如浙江、江苏）已出台地方性文件明确限驾措施，需结合当地规定调整文书内容；
     
   • 救济途径：被执行人可向法院提出书面异议，法院需在15日内审查并答复；
     
   • 解除条件：被执行人履行完毕义务或提供有效担保，法院应及时解除限驾措施。
     

温馨提示：若您需具体文书模板或针对个案的限驾申请指导，可直接向我提供案件背景（如执行法院、被执行人信息、未履行义务内容等），我将为您定制法律方案。