结论：拿别人东西送人，若该行为涉嫌违法或犯罪，警察确实可能会进行调查。具体是否会查，取决于行为的性质、价值、主观意图以及是否有人报案等多个因素。
一、行为性质与法律后果
民事侵权：
- 如果拿的是他人的普通财物，未经允许擅自送人，这通常构成民事侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人需要承担返还财物、赔偿损失等民事责任。在此情况下，如果财物所有人报案或提起民事诉讼，警方可能会介入调查，以了解事实情况，但主要目的是为了协助解决民事纠纷，而非直接追究刑事责任。
刑事犯罪：
- 如果拿的是他人特别贵重的财物（如价值达到刑事立案标准的物品），或者通过盗窃、诈骗等非法手段获取后送人，则可能构成刑事犯罪，如盗窃罪、诈骗罪等。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪嫌疑人需要承担刑事责任，包括有期徒刑、罚金等。在此情况下，警方会依法进行调查，收集证据，以确定犯罪事实并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
二、影响警察调查的因素
财物价值：
- 财物的价值是影响警察是否调查的重要因素之一。如果财物价值较低，可能仅构成民事侵权，警方介入的意愿可能较低；但如果财物价值较高，达到刑事立案标准，警方则更可能进行调查。
主观意图：
- 行为人的主观意图也是警方考虑的因素。如果行为人明知是他人财物而擅自送人，且存在恶意或故意，则更可能被认定为违法或犯罪行为。
是否有人报案：
- 如果财物所有人报案，警方通常会根据报案内容进行初步调查。如果无人报案，但警方在执行其他任务时发现了相关线索，也可能主动进行调查。
三、法律建议
立即返还财物：
- 如果您不小心拿了别人的东西并送人了，建议立即返还财物或与财物所有人协商解决，以避免可能的法律纠纷。
主动配合调查：
- 如果警方已经介入调查，建议您主动配合警方的调查工作，如实陈述事实情况，以争取从轻处理或免除处罚。
寻求法律帮助：
- 如果您对行为的性质或法律后果存在疑问，或者需要法律帮助来解决问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。