针对您提出的“前车停车6秒后车追尾责任怎么定”的问题，这确实是一个涉及交通事故责任划分的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。具体来说，如果一方当事人的过错导致事故发生，那么该方将承担全部责任；如果两方或两方以上当事人的过错共同导致事故发生，那么将根据各自过错的比例分担责任。
二、前车停车后车追尾的具体责任划分
前车正常停车且设置警示标志：
- 如果前车在道路上正常停车，并且按照规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，而后车因未保持安全行驶距离或超速行驶等原因导致追尾，那么后车将承担全部责任。
前车违法停车或未设置警示标志：
- 如果前车在道路上违法停车（如未在指定地点停车、未按规定开启危险报警闪光灯或未设置警示标志），而后车因未及时反应导致追尾，那么前车可能承担次要责任，后车承担主要责任。但具体责任比例需根据实际情况和交警的判断来确定。
- 特别地，如果前车因故障临时停车但未按规定设置警示标志，形成的追尾交通事故中，前车也可能承担次要责任。
后车故意追尾：
- 如果后车故意撞上停车的前车，形成的追尾交通事故中，后车将承担全部责任。
夜间或特殊环境下的追尾：
- 在夜间或能见度较低的环境下，如果前车临时停车但未开启尾灯或设置足够的警示标志，导致后车追尾，那么前车可能承担主要责任，后车承担次要责任。但这也取决于后车是否采取了合理的避让措施。
交叉路口的追尾：
- 如果追尾事故发生在交叉路口，还需要考虑信号灯的情况。例如，如果前车在绿灯时正常停车等待，而后车因未注意信号灯变化导致追尾，那么后车将承担主要责任。但如果前车在红灯时违法停车导致追尾，那么前车可能承担部分责任。
三、责任认定的程序和建议
报警并保护现场：
- 事故发生后，当事人应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和取证。
交警责任认定：
- 交警将根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，结合相关法律法规，对事故责任进行认定。
对认定结果不服的复核：
- 如果当事人对交警的责任认定结果不服，可以在规定时间内向相关部门申请复核，由相关部门重新综合判断责任归属。
四、实际案例分析
以您提到的案例为例，如果前车小胡违法停车且未设警示标志，而后车小朱因未及时反应过来导致追尾，且事故发生在交叉路口且信号灯情况复杂，那么责任划分将不是简单的后车全责。交警在认定责任时，会综合考虑前车的违法停车行为、后车的未保持安全距离行为以及交叉路口的信号灯情况等因素。
五、总结与建议
遵守交通规则：
- 无论是前车还是后车，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
保持安全距离：
- 后车在行驶过程中应保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的反应时间。
注意观察与判断：
- 驾驶员在行驶过程中应时刻注意观察路况和交通信号，做出合理的判断和避让。
及时报警与处理：
- 事故发生后，应及时报警并保护现场，配合交警的处理工作。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。